《基於拓撲距離的多智慧型體系統一致性收斂速度研究》是依託電子科技大學,由邵晉梁擔任醒目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名:基於拓撲距離的多智慧型體系統一致性收斂速度研究
- 依託單位:電子科技大學
- 項目類別:青年科學基金項目
- 項目負責人:邵晉梁
《基於拓撲距離的多智慧型體系統一致性收斂速度研究》是依託電子科技大學,由邵晉梁擔任醒目負責人的青年科學基金項目。
《基於拓撲距離的多智慧型體系統一致性收斂速度研究》是依託電子科技大學,由邵晉梁擔任醒目負責人的青年科學基金項目。項目摘要一致性收斂速度分析是多智慧型體系統協作控制的一個重要研究方向。目前關於收斂速度的分析都是基於度量距離的,...
《多智慧型體系統中量化一致性問題的研究》是依託西南交通大學,由馬磊擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 基於網路的多智慧型體系統面臨通訊拓撲結構變化和信息損失等問題,一致性方法立足於時變網路中的信息互動,對解決信息損失如時滯、丟包等都有可行方案,是多智慧型體系統研究的前沿方向。在一致性算法中使用量化信息,...
《有向網路拓撲下多智慧型體系統一致性控制》是電子工業出版社於2021年出版的書籍 內容簡介 本書研究一般高階多智慧型體系統在有向網路拓撲條件下的一致性控制問題,著重分析了Lipschitz非線性、外部干擾和網路拓撲切換等因素的影響。通過研究圖的拉普拉斯矩陣的性質,提出了基於矩陣分解的多智慧型體系統一致性分析方法,基於此...
在無干擾情形下,給出了反饋增益線上更新的自適應分散式控制協定,能夠確保各智慧型體實現一致性;當外界存在干擾時,設計了自適應擾動補償,並獲得了多智慧型體系統實現一致性的充分條件。(4)針對具有未知非線性動態的變拓撲連續及離散多智慧型體系統,套用自適應疊代學習方法開展了有限時間區間的全程精確編隊控制研究。特別...
《隨機拓撲下不確定多智慧型體系統的協調控制》是依託華中科技大學,由樊慧津擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 考慮到實際物理系統中不可避免的隨機性和不確定性,研究隨機拓撲下不確定多智慧型體系統的協調控制問題,系統地分析隨機拓撲結構和不確定性對多智慧型體系統收斂性能的影響,建立協調控制協定。首先,基於隨機圖和...
研究內容主要包括:發展現有的基於多領導者的一階線性多智慧型體系統區域聚集研究成果,設計高階非線性多智慧型體系統區域聚集層次化控制,採用新的基於集合Lyapunov函式方法分析多智慧型體系統區域聚集的收斂性;進一步,研究高階多智慧型體系統在隨機切換耦合拓撲、基於事件觸發機制等情形下區域聚集的系統建模與控制設計;對任意的...
4.3問題描述與收斂性分析54 4.3.1拓撲結構為連通二分圖的一階時滯系統的分組一致性54 4.3.2拓撲結構為無向連通圖的一階時滯系統的分組一致性56 4.4例子與數值仿真57 4.5本章小結60 參考文獻61 5.1引言63 5.2預備知識64 5.3問題描述與收斂性分析65 5.3.1基於m矩陣的一階連續多智慧型體網路的牽制一致...
項目主要針對具有這種聰慧領導的多智慧型體系統,重點研究:對系統狀態、跟隨者信息獲取與利用代價進行科學評估,為協定設計提供依據;設計恰當的一致性控制協定和算法,以較小代價提高系統一致性實現速度和容錯能力;對所設計控制策略進行收斂性、穩定性、動力學行為及其影響因素等多方面分析;用多機器人實驗測試平台對得到的...
於俊燕,女,電子科技大學副教授。研究方向為控制理論與控制工程、動力系統、網路化動態系統分析與控制、多智慧型體系統協調控制。教育背景 2016.1–2017.2 維多利亞大學,機械工程系,訪問學者 2005.9–2010.7 一般力學與力學基礎專業, 北京大學工學院, 理學博士 2002.9–2005.7 運籌學與控制論專業, 鄭州大學數學系...
汪小平 汪小平:男,電子科技大學講師。研究方向: 多智慧型體, 組合矩陣。教育背景 1999年在電子科技大學獲套用數學(含計算機套用)學士學位。2002年在電子科技大學獲套用數學碩士學位。論文專著 研究項目 獲獎情況 講授課程