《隨機拓撲下不確定多智慧型體系統的協調控制》是依託華中科技大學，由樊慧津擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：隨機拓撲下不確定多智慧型體系統的協調控制
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：樊慧津
- 依託單位：華中科技大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
考慮到實際物理系統中不可避免的隨機性和不確定性，研究隨機拓撲下不確定多智慧型體系統的協調控制問題，系統地分析隨機拓撲結構和不確定性對多智慧型體系統收斂性能的影響，建立協調控制協定。首先，基於隨機圖和隨機分析理論，建立隨機拓撲譜特徵，並探究其對系統收斂性能的影響；採用LFT不確定建模和自適應濾波等技術，處理系統中的不確定性，解決不確定性信息在鄰接子系統間的傳遞和存儲問題；隨後，採用二維系統的建模思路，推出“拓撲結構+動態子系統”一體化二維混雜隨機模型，採用隨機矩陣的描述方法，運用多維系統理論、分散式自適應反步控制方法和Lyapunov穩定性理論，逐步建立不確定多智慧型體系統的協調控制協定；最後，通過陸空聯合編隊實驗對所研究成果進行測試與驗證。. 本項目的開展將豐富和完善多智慧型體系統理論，為實際物理套用提供新的理論依據和技術手段，可推廣套用於：集群太空飛行器深空探測、無人機編隊等領域。
結題摘要
考慮到實際物理系統中不可避免的隨機性和不確定性，研究隨機拓撲下不確定多智慧型體系統的協調控制問題，系統地分析隨機拓撲結構和不確定性對多智慧型體系統收斂性能的影響，建立協調控制協定。首先，基於隨機圖和隨機分析理論，建立隨機拓撲譜特徵，並探究其對系統收斂性能的影響；採用LFT不確定建模和自適應濾波等技術，處理系統中的不確定性，解決不確定性信息在鄰接子系統間的傳遞和存儲問題；隨後，採用二維系統的建模思路，推出“拓撲結構+動態子系統”一體化二維混雜隨機模型，採用隨機矩陣的描述方法，運用多維系統理論、分散式自適應反步控制方法和Lyapunov穩定性理論，逐步建立不確定多智慧型體系統的協調控制協定；最後，通過陸空聯合編隊實驗對所研究成果進行測試與驗證。 本項目的開展將豐富和完善多智慧型體系統理論，為實際物理套用提供新的理論依據和技術手段，可推廣套用於：集群太空飛行器深空探測、無人機編隊等領域。
