《網路化多智慧型體系統預測控制設計與分析》是依託哈爾濱工業大學，由劉國平擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：網路化多智慧型體系統預測控制設計與分析
- 依託單位：哈爾濱工業大學
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：劉國平
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
針對網路化多智慧型體系統所處的外部環境和具有的內部特性，建立包含通信受限(如：網路延時、數據丟失、頻寬限制，網路結構可變等)、內部不確定性和外部干擾的網路化多智慧型體系統動態模型。將重點討論代價函式耦合、耦契約束條件和通信失效下的網路化多智慧型體系統的預測控制及其一致性問題。提出基於相容約束和偏差懲罰的網路化分散式預測控制方法，帶耦契約束條件的網路化分散式預測控制方法，基於動態協調規則的網路化分散式預測控制方法，帶通信失效的網路化雙模分散式預測控制方法。結合網路化預測控制方法和魯棒控制方法，克服系統中的通信受限、模型不確定性和外部干擾對控制性能的影響。採用終極一致有界、收斂界估計等方法進行網路化多智慧型體系統預測控制的穩定性和一致性分析。最終，為實現網路化多智慧型體系統的預測控制研究奠定一個理論、實驗和套用的基礎。
結題摘要
隨著網路化控制技術的迅速發展，網路化多智慧型體控制在人類日常生活和科學工程領域中有著廣泛的套用潛力，如：物聯網，智慧型交通、智慧型電網，無人機編隊，衛星組網等。由於存在通信受限(如：網路延時、數據丟失、頻寬限制，網路結構可變等)、內部不確定性和外部干擾，這給網路化多智慧型體控制系統的設計、分析與實現帶來了巨大的挑戰。該項目考慮了網路化多智慧型體系統的綜合建模；提出了多種網路化多智慧型體預測控制方法，如：網路化同構多智慧型體預測控制方法，網路化異構多智慧型體預測控制方法，網路化廣義多智慧型體預測控制方法，網路化多智慧型體預測跟蹤方法，網路化分組多智慧型體控制方法等；分析了網路化多智慧型體預測控制系統的安全性、魯棒性和抗干擾性；獲得了閉環網路化多智慧型體預測控制系統的穩定性和一致性判據；研發了網路化多智慧型體控制系統實時仿真實驗平台；進行了大量的網路化多智慧型體預測控制系統的實時仿真和實驗。為實現網路化多智慧型體系統的預測控制研究奠定了一個理論、實驗和套用的基礎。
