《基於預測方法的大型網路化控制系統的分散控制研究》是依託山東大學,由楊榮妮擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名:基於預測方法的大型網路化控制系統的分散控制研究
- 項目類別:青年科學基金項目
- 項目負責人:楊榮妮
- 依託單位:山東大學
《基於預測方法的大型網路化控制系統的分散控制研究》是依託山東大學,由楊榮妮擔任項目負責人的青年科學基金項目。
《基於預測方法的大型網路化控制系統的分散控制研究》是依託山東大學,由楊榮妮擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要近年來大型網路化控制系統在電力系統控制、水路交通網路、大型工業控制系統、能量收集網路(如風力發電廠)、智...
《網路環境下的預測控制綜合及其分散式實現》是依託重慶大學,由丁寶蒼擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 針對約束非線性、不確定系統,研究在網路環境下的預測控制綜合方法及其分散式實現方法,並將多機器人編隊導航系統作為分散式預測控制的...
《網路化分散式系統預測控制》是2019年2月化學工業出版社出版的圖書,作者是李少遠、鄭毅、薛斌強。內容簡介 本書主要針對網路化分散式系統中,如何設計預測控制的估計器、控制器、協調策略等方面問題進行講解。內容包括網路化滾動時域狀態估計...
《基於預測控制的廣域無線網路不確定性控制系統的研究》是依託武漢大學,由胡文山擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 同有線網路控制系統相比,廣域無線網路省去了布線的限制,不但大大節省了成本,並且適合大範圍移動控制系統的要求...
《基於切換方法的網路預測控制的研究》是依託大連理工大學,由汪銳擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 項目基於預測控制的方法和切換系統的理論對網路控制系統加以研究,用於補償時滯和丟包對系統的影響。網路預測控制方法是一個主動地...
《基於低複雜度預測控制的網路控制系統理論與套用研究》是依託杭州電子科技大學,由石廳擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 網路控制系統(NCS)具有靈活性和可擴展性,低安裝成本,易於維護等優點,是一個非常具有前景和挑戰性的...
分散控制系統是以微處理器為基礎,採用控制功能分散、顯示操作集中、兼顧分而自治和綜合協調的設計原則的新一代儀表控制系統。集散控制系統簡稱DCS,也可直譯為“分散控制系統”或“分散式計算機控制系統”。它採用控制分散、操作和管理集中的...
《網路化動態耦合系統中分散式模型預測控制的協同最佳化》是依託中南大學,由劉劍鋒擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目基於協同控制的思想,針對一般的網路化動態耦合系統,提出一種分散式模型預測控制協同最佳化方法。將協同控制方...
網路化控制系統(Networked Control System)是指控制迴路的元件透過通訊網路交換資料的控制系統。其特徵是控制系統的命令及回授是在網路中以封包的方式傳送。簡介 典型網路化控制系統的功能是由以下四種基本組件構成:感測器:獲取資訊 控制器...
《基於量化反饋的分散式網路控制系統分析與綜合》是依託上海交通大學,由王景成擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 分散式網路控制系統的使用,可以增強系統可靠性、降低系統複雜度,同時通過實現快速反饋控制可以達到整體最佳化控制的目的,具有...
《多智慧型體系統分散式事件觸發預測控制方法研究》是依託南昌大學,由尹秀霞擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 網路化多智慧型體系統的一致性具有很強的工程套用背景,而實際中智慧型體之間的網路通信資源是受限的,並且不可避免地受到...
③一般難確定分散控制系統的結構問題。分散控制理論研究工作主要集中線上性非時變連續時間的大系統中,主要解決分散控制的穩定性、求狀態反饋增益或輸出反饋增益和分散魯棒控制與分散隨機控制等問題。非線性互聯大系統的分散自適應控制 研究...
第9章 保持策略下的控制器設計 第10章 信道隨機接入時的最優控制 第11章 網路化群體系統的調度與集中控制 第12章 網路化群體系統的調度與分散控制 第13章 具有信道受限和衰落的網路化系統 參考文獻 索引 封底 ...
《基於事件的網路化估計與控制研究》是依託浙江大學,由何立棟擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 在網路化控制系統的理論研究與實際套用中,一個關鍵問題是如何協調有限資源與系統性能之間的關係。本項目考查事件驅動機制對於改善網路...
該研究可為高速網路化運動控制系統的發展提供基礎理論支持,同時,可以形成軟體工具支持的網路化運動控制系統自動設計方法,有力地促進基於網路化運動控制的各種製造裝備的研製,因而具有非常重要的理論意義和廣闊的套用前景。
《網路控制系統的分析與綜合》是2007年科學出版社出版的圖書,作者是岳東,彭晨。內容簡介 本書比較全面地介紹了作者和國內外學者近年來在網路控制系統分析和綜合方面的研究成果,書中介紹了網路控制系統的離散時間系統模型,連續時間系統模型...
本項目針對變採樣網路化控制系統,在充分考慮網路延時、數據丟失等網路約束條件的基礎上,以Lyapunov穩定性理論為基礎,套用魯棒控制理論、切換系統理論、時滯系統理論、線性矩陣不等式等理論與方法研究變採樣網路化控制系統的分析與綜合問題。...
五,計算機集散控制系統 集散控制系統(Distributed control system)是以微處理器為基礎的對生產過程進行集中監視、操作、管理和分散控制的集中分散控制系統,簡稱DCS系統。該系統將若干台微機分散套用於過程控制,全部信息通過通信網路由上位...
《隨機非線性大系統的分散控制研究》是2018年華南理工大學出版社出版的圖書,作者是武賽。內容簡介 本書針對隨機微分方程描述的隨機非線性大系統,基於隨機Lyapunov穩定性理論和大系統分散控制理論,利用Itô微分公式、隨機分析原理、隨機控制...
1.2.2 線性系統特徵 7 1.2.3 不具有線性特性的非線性系統例子 9 1.2.4 一些常見的非線性系統的特性 12 1.3 非線性網路控制系統的穩定性分析與綜合 15 1.3.1 非線性網路模型預測控制研究現狀 16 1.3.2 數據包丟失問題 ...
最優控制理論(optimal control theory),是現代控制理論的一個主要分支,著重於研究使控制系統的性能指標實現最最佳化的基本條件和綜合方法。 最優控制理論是研究和解決從一切可能的控制方案中尋找最優解的一門學科。它是現代控制理論的重要...
6. 3. 1基於分解—協調的遞階預測控制 117 6. 3. 2分散式預測控制 121 6. 3. 3分散預測控制 124 6. 3. 4幾種最佳化分解算法的比較 126 6. 4小結 129 第7 章非線性系統的預測控制 130 7. 1非線性系統預測控制問題的一般...
本研究將為基於網路的混雜控制系統的複雜動力學分析與控制器設計提供深刻的理論基礎和工程指導,在汽車,航空航天,過程工業以及大型電力、電子設備等實際領域中將有著廣泛的套用。