隨機非線性大系統的分散控制研究

內容簡介

本書針對隨機微分方程描述的隨機非線性大系統，基於隨機Lyapunov穩定性理論和大系統分散控制理論，利用Itô微分公式、隨機分析原理、隨機控制Lyapunov函式、Lyapunov-Krasovskii泛函、反步設計等方法，研究了不同類型的隨機非線性大系統分散控制器的設計問題。具體內容：隨機非線性系統控制理論及設計方法；具有不確定參數的隨機非線性大系統的分散鎮定；隨機非線性大系統噪聲－狀態分散鎮定；變時滯隨機非線性大系統的輸出反饋分散控制。

圖書目錄

1 緒論

1.1 引言

1.2 大系統理論

1.2.1 大系統理論的研究意義

1.2.2 大系統控制理論的研究方法

1.2.3 大系統控制理論的研究成果

1.3 隨機系統基礎知識

1.3.1 It6型隨機系統

1.3.2 It6積分與微分

1.3.3 It6微分公式

1.4 隨機大系統的研究意義與進展

1.5 主要研究結果

1.6 本書總體結構

1.7 本章小結

2 隨機非線性系統控制理論及設計方法

2.1 引言

2.2 隨機穩定性概念

2.3 隨機Lyapunov穩定定理

2.4 隨機控制Lyapunov函式理論

2.4.1 隨機非線性系統鎮定

2.4.2 隨機控制Lyapunov函式

2.5 反步法

2.5.1 反步法的基本原理

2.5.2 反步法的設計過程

2.5.3 反步法的研究進展

2.6 本章小結

3 具有不確定參數的隨機非線性大系統的分散鎮定

3.1 引言

3.2 有界穩定理論

3.3 狀態反饋魯棒自適應分散控制

3.3.1 問題描述

3.3.2 狀態反饋魯棒自適應分散控制器的設計過程

3.4 輸出反饋魯棒自適應分散控制

3.4.1 問題描述

3.4.2 狀態觀測器設計

3.4.3 輸出反饋魯棒自適應分散控制器設計

3.4.4 仿真實驗

3.4.5 結論

3.5 本章小結

4 隨機非線性大系統噪聲-狀態分散鎮定

4.1 引言

4.2 噪聲-狀態穩定理論

4.3 狀態反饋噪聲-狀態分散鎮定

4.3.1 1司題描述

4.3.2 狀態反饋噪聲-狀態分散鎮定

4.4 輸出反饋噪聲-狀態分散鎮定

4.4.1 問題描述

4.4.2 狀態觀測器設計

4.4.3 輸出反饋噪聲-狀態分散控制器設計

隨機非線性大系統的分散控制研究

基本介紹

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