《幾類隨機時滯非線性系統的穩定性分析與控制器設計》是依託江蘇大學，由趙叢然擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：幾類隨機時滯非線性系統的穩定性分析與控制器設計
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：趙叢然
- 依託單位：江蘇大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
本項目將以現有的隨機系統和隨機泛函微分方程的穩定性理論為基礎，在合理的假設條件下，藉助backstepping設計、齊次占優和時變反饋等方法，研究隨機時滯非線性系統的穩定性分析和控制器設計。主要內容包括：. (1) 針對具有SISS/SiISS逆動態的隨機時滯非線性系統， 研究相應的穩定性理論，並給出該類系統的穩定性分析和控制器設計； . (2) 針對具有未知增長條件的隨機時滯非線性系統，利用動態反饋設計法或時變反饋設計法，研究該類系統的控制器設計問題，並給出閉環系統的性能分析；. (3) 研究具有輸入時滯的隨機高階非線性系統的穩定性分析和控制器設計；. (4) 利用上述控制器的設計方案，擬解決實際工程中的控制問題。.通過本項目的研究，可以為隨機時滯非線性系統提供新的控制理論和方法。
結題摘要
本項目以現有的非線性系統和泛函微分方程的穩定性理論為基礎，在合理的假設條件 下，藉助backstepping設計、飽和函式方法、增加冪次積分器和齊次占優等方法，研究時滯非線性系統的穩定性分析和控制器設計。主要內容包括：(1) 針對具有ISS逆動態和輸入時滯非線性不確定系統，給出使得該類系統的穩定性的控制器設計方法；(2) 針對具有平方及高次增長條件的時滯非線性上三角系統，給出鎮定控制器的設計方法；(3) 對具有輸入時滯的高階非線性系統，藉助齊次系統理論，研究使得該系統穩定的控制器設計方法；(4) 改進隨機時滯系統中慢時變的假設條件，指出已發表論文中的錯誤；(5) 給出隨機系統的實際套用模型與控制。
