《脈衝切換時滯系統的穩定性分析和控制器設計》是依託重慶大學,由李傳東擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:脈衝切換時滯系統的穩定性分析和控制器設計
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:李傳東
- 依託單位:重慶大學
《脈衝切換時滯系統的穩定性分析和控制器設計》是依託重慶大學,由李傳東擔任項目負責人的面上項目。
《脈衝切換時滯系統的穩定性分析和控制器設計》是依託重慶大學,由李傳東擔任項目負責人的面上項目。中文摘要本項目主要研究帶有脈衝機制和切換機制的混雜時滯系統的分析、控制和綜合,旨在建立新的研究工具和方法來分析系統的穩定性,得...
《脈衝時刻依賴狀態的脈衝時滯控制系統的分析和設計》是依託西南大學,由李傳東擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 脈衝時滯系統在電力系統、採樣數據控制系統以及網路控制系統等有著深厚的工程背景,但現有的大多數研究成果只針對固定脈衝時刻...
首先基於Lyapunov穩定性理論,給出時滯離散脈衝系統新的低保守的穩定性判據;在此基礎上研究不確定時滯離散脈衝系統的穩定性,給出系統魯棒穩定的條件;其次研究時滯離散脈衝系統可鎮定性,控制器的設計與綜合;最後將時滯離散脈衝系統的研究...
內容包括:離散、時滯脈衝系統的穩定性判據,脈衝控制系統的可鎮定性,控制器的設計與綜合;混合脈衝系統的穩定性判據,控制系統的鎮定及控制器的設計;在鎮定理論中,具滯後的混合脈衝系統與無滯後混合脈衝系統的等價性、不等價性的界限;...
然後考慮輸入時滯隨機系統的分散式控制,引入隨機系統適應性/因果性極大值原理,得到基於Riccati方程的集中式控制器的解析解,在此基礎上利用趨同算法設計分散式控制器,並分析閉環系統的穩定性。最後考慮輸入/輸出時滯系統的輸出反饋控制,利用...
設計穩定且具有 H_infinity 性能的切換律;分別基於狀態依賴及時間依賴的切換律,研究不確定切換奇異時滯系統在執行機構故障下的魯棒可靠控制及魯棒可靠跟蹤控制綜合,分析閉環系統正則性、無脈衝(因果)性、穩定性、收斂速度、魯棒性、跟蹤...
所產生的網路傳輸時滯、數據缺失等特性對整個網路化控制系統的穩定性、魯棒性等動態行為和性能的影響,並建立系統能實現穩定性、魯棒性等性能的條件,基此給出保證條件的允許網路傳輸時滯界的估計並尋求相應的控制器的設計方法。
主要內容包括:. (1) 針對具有SISS/SiISS逆動態的隨機時滯非線性系統, 研究相應的穩定性理論,並給出該類系統的穩定性分析和控制器設計; . (2) 針對具有未知增長條件的隨機時滯非線性系統,利用動態反饋設計法或時變反饋設計...
本書針對現有系統研究的單一性和方法的局限性,對這類系統進行了綜合性研究;構造一類新的LyapunovKrasovskii泛函,推導出一系列新的穩定性判據和控制器設計方法,並在Lurie系統以及濾波問題中進行推廣和深入研究 圖書目錄 前言 第1章時滯...
(2)針對帶有多胞型參數的時滯參數變化系統,研究了穩定性分析、可達集估計、增益調度控制和增益調度濾波等問題,套用參數相關Lyapunov-Krasovskii泛函方法,獲得了時滯相關穩定性判據和擴展耗散性判據,設計了擴展耗散控制器和擴展耗散濾波器...
Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函方法是研究時滯系統穩定性分析及其控制綜合問題的主流方法之一,傳統的研究工作中對所構造的L-K泛函中權矩陣的要求在很大程度上增加了分析與設計結果的保守性。事實上,從L-K泛函整體來考慮將不需要上述要求...
3.3帶有非線性擾動的不確定切換系統魯棒控制44 3.3.1系統的數學描述與預備知識44 3.3.2單Lyapunov函式和多Lyapunov函式方法45 3.3.3數值算例與仿真47 參考文獻51 第4章時滯切換系統的控制器設計52 4.1一類變時滯不確定切換系統的...
據申請人所知,目前利用脈衝控制實現時滯微分系統周期吸引子存在性的研究還鮮有報導。課題成果將填補這一研究領域的空白。另外,研究脈衝控制下時滯神經網路吸引子的動態性,設計切合實際問題的脈衝控制器,實現平衡點的穩定性、周期吸引子的...
由於組成系統的各部件在不同程度上存在非線性的性質,因此在實際生活中,絕對線性的系統是不存在的。為了改善系統的這種非線性性以得到穩定的系統,需要通過設計控制器來研究系統的穩定性,由此產生了相平面法、描述函式法和諧波平衡法等。
全書共分13個章節,具體內容包括線性時變時滯系統的穩定性分析、線性多時滯系統的穩定性分析、中立型系統的穩定性分析、線性時變時滯系統的鎮定設計、具有時變時滯的離散系統時滯相關穩定性分析與鎮定控制器設計等。該書可供各大專院校作為...
在此基礎上利用隨機H∞理論給出時滯相關的界實引理。.二、在時滯相關界實引理研究基礎上,解決中立型隨機Markov切換系統的H∞控制問題,給出時滯相關的H∞控制器設計方法。.三、對中立型隨機Markov切換系統的H∞濾波問題,給出時滯相關...
泛函微分方程理論考慮了系統的過去對系統變化率的影響,利用有限維空間以及泛函空間提供一套適當的數學結構以描述時滯系統的狀態變化。研究時滯系統主要是套用泛函微分方程理論,研究範圍涉及穩定性分析、控制器設計、控制、無源與耗散控制、可靠...
基於切換Lyapunov函式和線性矩陣不等式等方法,給出切換面的創新性設計方法和滑動模態正則,無脈衝,穩定及滿足相關魯棒性能的條件,並給出使閉環系統有限時間到達切換面的變結構控制器設計方法。探討混雜時滯奇異系統的變結構控制在相關電力及...
這類系統不僅含有非線性、時滯、隨機切換,且具有脈衝行為,結構複雜,其性能分析和控制設計都極具挑戰性。本項目擬在非線性滿足一定條件下,利用系統等價變換和隱函式定理等分析非線性時滯廣義Markov跳躍系統存在無脈衝唯一解的條件,並基於...
通過引入含脈衝切換的時滯系統模型和由事件激發的時滯混合系統模型,建立網路化控制系統在網路傳輸時滯、數據分包異步傳輸和數據傳輸缺失等因素影響下的穩定性和魯棒性能條件,在此基礎上尋求相應的控制器設計方法。有關研究內容將為網路化控制...
第6章 正切換多時滯系統的輸入−輸出有限時間控制100 6.1 非線性系統的輸入−輸出有限時間控制100 6.1.1 干擾觀測器設計102 6.1.2 輸入−輸出有限時間穩定性分析與控制器設計103 6.1.3 數值仿真106 6.2 正切換多時滯系統...
第一,研究了非線性系統的穩定性分析問題。本項目在時標尺度框架內,分別在含時變情形、時滯情形、以及脈衝情形下,綜合運用Lyapunov泛函和微分不等式等理論,給出了一系列穩定性判據。第二,研究了三角非線性系統的多類控制設計問題,這...
神經網路,混沌控制及套用,混雜控制等。主要貢獻 科研項目 (1)脈衝切換時滯系統的穩定性分析和控制器設計(32萬),國家自然科學基金面上項目,2010.1-2012.12,項目負責人;(2)脈衝時刻可變情況下的脈衝控制理論(10萬),博士後基金...
2009.7-2010.1,中國小E師通管理信息系統開發,橫向項目 2010.5-2011.2,電腦衛士系統,橫向項目 2010.1-2012.12,脈衝切換時滯系統的穩定性分析和控制器設計,國家自然科學基金項目 2012.6-2014.6,深圳市招商物業“到家網”信息...