本書是對作者過去幾年研究成果的一個總結，全面而系統地論述了基於自由權矩陣的時滯相關魯棒控制方法。全書共分13個章節，具體內容包括線性時變時滯系統的穩定性分析、線性多時滯系統的穩定性分析、中立型系統的穩定性分析、線性時變時滯系統的鎮定設計、具有時變時滯的離散系統時滯相關穩定性分析與鎮定控制器設計等。該書可供各大專院校作為教材使用，也可供從事相關工作的人員作為參考用書使用。
基本介紹
- 書名：時滯系統魯棒控制
- 作者： 吳敏，何勇 著
- 頁數： 229
- 出版社：科學出版社
- 出版時間： 2008-5-1
時滯系統魯棒控制,內容簡介,作者簡介,目錄,
時滯系統魯棒控制
——自由權矩陣方法叢書名： 系統與控制叢書
開 本： 16開
印 次： 1
紙 張： 膠版紙
I S B N ： 9787030212139
包 裝： 平裝
所屬分類： 圖書 >> 計算機/網路 >> 人工智慧
定價：￥48.00
內容簡介
時滯現象大量存在於各種工程中，時滯常常是導致系統不穩定或性能惡化的一個重要原因，時滯系統研究在過去數十年來得到了許多學者的廣泛關注。本書針對目前時滯相關研究方法所存在的局限性，提出一種全新的自由權矩陣方法，為時滯系統魯棒控制提供了更具普遍性和更有效的方法。基於提出的自由權矩陣方法，本書首先建立了具有時變時滯的連續和離散時間系統的時滯相關穩定及鎮定條件，具有定常時滯的雙時滯系統時滯相關穩定準則和中立型時滯系統的時滯相關穩定條件；然後研究了連續和離散時間時滯系統以及廣義時滯系統的時滯相關魯棒H∞控制和無源控制等魯棒性能控制問題；最後對Lurie系統這類特殊的非線性時滯系統進行了研究。
本書可供理工科高年級本科生、研究生及相關專業教師、自動控制及相關領域的廣大工程技術人員和科研工作者自學與參考使用。
作者簡介
吳敏，1963年生，廣東化州人。教育部“長江學者”特聘教授，中南大學信息科學與工程學院副院長、控制科學與工程學科博士生導師。1986年於中南大學自動化專業獲碩士學位後留校任教；1989－1990年在日本東北大學進修；1996－1999年在東京工業大學進行國際合作研究，並獲東京工業大學工學博士學位；2001—2002年得到英國皇家學會資助在諾丁漢大學從事國際合作研究。2004年獲“國家傑出青年科學基金”，同年評為首批新世紀百千萬人才工程國家級人選，2001年獲教育部第三屆青年教師獎。獲國家科技進步二等獎1項，省部級科技進步獎9項。發表刊物論文235篇（SCI檢索53篇，EI檢索118篇），出版專著2部、教材1部、譯著2部。1999年獲國際自動控制聯合會（IFAC）控制工程實踐優秀論文獎。主要研究領域是過程控制、魯棒控制和智慧型系統。
目錄
編者的話
前言
符號說明
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 時滯系統穩定性研究方法回顧
1.3 自由權矩陣的引入及其意義
1.4 本書內容
第2章 預備知識
2.1 Lyapunov穩定性概念及基本定理
2.1.1 Lyapunov意義下的穩定性
2.1.2 Lyapunov穩定性定理
2.2 時滯系統穩定性基本概念及相關結論
2.2.1 時滯系統穩定性基本概念
2.2.2 Lyapunov-Krasovskii穩定性定理
2.2.3 Razumikhin穩定性定理
2.3 H∞範數
2.3.1 範數
2.3.2 奇異值
2.3.3 H∞範數
2.4 H∞控制及無源控制
2.4.1 H∞控制
2.4.2 無源控制
2.5 LMI方法
2.5.1 LMI的一般表示
2.5.2 標準LMI問題
2.6 相關引理
2.7 本章小結
第3章 線性時變時滯系統的穩定性分析
3.1 引言
3.2 系統描述
3.3 標稱系統的穩定性
3.3.1 替換x（t）項
3.3.2 保留x（t）項
3.3.3 等價性分析
3.4 時變結構不確定性
3.4.1 魯棒穩定性分析
3.4.2 數值實例
3.5 多項式型不確定性的參數依賴Lyapunov-Krasovskii泛函
3.5.1 魯棒穩定性分析
3.5.2 數值實例
3.6 改進的自由權矩陣方法
3.6.1 標稱系統
3.6.2 不確定系統
3.6.3 數值實例
3.7 本章小結
第4章 線性多時滯系統的穩定性分析
4.1 引言
4.2 系統描述
4.3 雙時滯系統
4.3.1 漸近穩定性
4.3.2 與單時滯系統的等價性分析
4.3.3 魯棒穩定性
4.3.4 數值實例
4.4 多時滯系統
4.5 本章小結
第5章 中立型系統的穩定性分析
5.1 引言
5.2 時變時滯系統
5.2.1 系統描述
5.2.2 標稱系統的穩定性
5.2.3 時變結構不確定性
5.2.4 數值實例
5.3 中立時滯與離散時滯相同時的情形
5.3.1 自由權矩陣方法
5.3.2 自由權矩陣結合參數化模型變換
5.3.3 自由權矩陣結合增廣Lyapunov-Kr9sovskii泛函
5.3.4 數值實例
5.4 中立時滯與離散時滯不同時的情形
5.4.1 標稱系統的漸近穩定性
5.4.2 等價性分析
5.4.3 魯棒穩定性
5.4.4 數值實例
5.5 本章小結
第6章 線性時變時滯系統的鎮定設計
6.1 引言
6.2 系統描述
6.3 非線性最小化問題基於LMI的疊代方法
6.4 參數調整方法
6.5 時滯相關/時滯變化率無關條件的LMI方法
6.6 數值實例
6.7 本章小結
第7章 具有輸入時滯與狀態時滯線性系統的魯棒鎮定設計
7.1 系統描述
7.2 標稱系統的時滯相關鎮定設計
7.3 魯棒鎮定的時滯相關條件
7.4 只含輸入時滯的線性系統的魯棒鎮定
7.5 只含狀態時滯的線性系統的魯棒鎮定
7.5.1 無記憶狀態反饋
7.5.2 有記憶狀態反饋
7.6 數值實例
7.7 本章小結
第8章 具有時變時滯的離散系統時滯相關穩定性分析與鎮定控制器設計
8.1 引言
8.2 系統描述
8.3 穩定性分析
8.4 鎮定控制器設計
8.5 仿真實例
8.6 本章小結
第9章 線性時滯系統的時滯相關魯棒H∞控制
9.1 系統描述
9.2 時滯相關有界實
9.3 H∞控制器設計
9.3.1 參數調節方法
9.3.2 矩陣分解方法
9.3.3 基於疊代算法的H∞控制器設計
9.4 數值實例
9.5 本章小結
第10章 線性時滯系統的時滯相關無源控制
10.1 系統描述
10.2 無源性分析
10.3 無源控制器設計
10.4 時滯相關魯棒無源性分析與綜合
10.5 數值實例
10.6 本章小結
第11章 線性時滯廣義系統的時滯相關H∞控制
11.1 系統描述
11.2 時滯相關有界實
11.3 時滯相關H∞控制
11.4 數值實例
11.5 本章小結
第12章 線性離散時變時滯系統的時滯相關H∞控制
12.1 系統描述
12.2 標稱系統的H∞控制
12.3 魯棒H∞控制
12.4 數值實例
12.5 本章小結
第13章 Lurie非線性系統的絕對穩定性分析
13.1 引言
13.2 多執行機構的時滯Lurie系統的絕對穩定性
13.2.1 系統描述
13.2.2 標稱系統的絕對穩定性
13.2.3 時變結構不確定時滯系統的魯棒絕對穩定性
13.2.4 數值實例
13.3 時變時滯系統絕對穩定的時滯相關條件
13.3.1 系統描述
13.3.2 標稱系統的時滯相關絕對穩定性
13.3.3 不確定性系統的時滯相關魯棒絕對穩定性
13.3.4 數值實例
13.4 本章小結
參考文獻
附錄A LMI工具箱介紹
A.1 線性矩陣不等式及相關術語
A.2 線性矩陣不等式的確定
A.3 信息提取
A.4 線性矩陣不等式求解器
A.5 結果驗證
A.6 修改一個線性矩陣不等式系統
