《航空航天精品系列:現代非線性系統魯棒控制基礎》全面系統地介紹了非線性系統的穩定與魯棒控制問題，特別結合作者多年來的研究成果，說明方法和理論的套用。主要內容包括：非線性系統的穩定性理論和分析，非線性系統的軌跡線性化控制，非線性系統的廣義預測控制，非線性系統的Terminal滑模控制，非線性系統的模糊控制，時滯非線性系統的魯棒控制，非線性系統的切換控制等。《航空航天精品系列:現代非線性系統魯棒控制基礎》在闡述主要理論和方法的同時，注重工程設計方法和算法的介紹。《航空航天精品系列:現代非線性系統魯棒控制基礎》內容豐富，深入淺出，並配有與內容密切結合的例題和習題，便於讀者理解與自學。
基本介紹
- 書名：航空航天精品系列:現代非線性系統魯棒控制基礎
- 作者：姜長生 吳慶憲
- 出版日期：2012年12月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：9787560337999
- 品牌：哈爾濱工業大學出版社
- 外文名：Robust Control Basis of Modern Nonlinear Systems
- 出版社：哈爾濱工業大學出版社
- 頁數：340頁
- 開本：16
- 定價：48.00
內容簡介,圖書目錄,文摘,
內容簡介
《航空航天精品系列:現代非線性系統魯棒控制基礎》作為一本專著和培養高層次人才的教材，適合信息與控制領域，以及其他相關領域各專業研究生作為教材，也可供高等學校教師、廣大科技工作者和工程技術工作者的同行們參考。
圖書目錄
第1章非線性系統的穩定性
1.1非線性系統穩定性的基本定理
1.1.1基本定理Ⅰ
1.1.2不變性原理與吸引區
1.2非線性系統穩定性定理理論的進展
第2章非線性系統的反饋控制
2.1非線性反饋系統的穩定性
2.1.1反饋穩定與回饋遞推控制
2.1.2系統的輸入—輸出穩定性
2.2非線性系統的無源性和耗散性
2.2.1系統的無源性
2.2.2系統的耗散性
2.3非線性系統的反饋線性化
2.3.1基於微分幾何的數學工具
2.3.2輸入狀態線性化
2.3.3輸入—輸出線性化
2.4非線性系統的H∞控制
2.4.1狀態反饋H∞控制
2.4.2輸出反饋H∞控制
2.4.3非線性系統H∞性能指標的魯棒性
2.4.4非線性觀測器
參考文獻
第3章非線性系統的軌跡線性化控制
3.1軌跡線性化控制的基本概念和提法
3.2軌跡線性化控制的理論基礎
3.2.1線性時變系統穩定性理論
3.2.2穩定和因果的偽逆
3.3魯棒軌跡線性化控制的設計方法
3.3.1軌跡線性化控制方法的魯棒性分析
3.3.2魯棒軌跡線性化控制方法
3.3.3設計實例
參考文獻
第4章非線性系統的滑模控制
4.1Terminal滑模控制的基本概念
4.1.1滑模控制的基本概念和提法
4.1.2Terminal滑模控制的基本概念和提法
4.2Terminal滑模控制系統的穩定性
4.3非線性系統Terminal滑模控制的設計和實例
4.3.1Terminal滑模控制的設計實例和仿真
4.3.2帶補償函式Terminal滑模控制的設計實例和仿真研究
4.4非線性系統高階滑模控制與Terrainal滑模控制
4.5非線性系統的一種新型單向滑模控制
4.5.1新型單向滑模控制的基本概念和提法
4.5.2單向滑模控制的系統設計和理論證明
4.5.3例子
參考文獻
第5章非線性系統的魯棒預測控制
5.1非線性系統魯棒預測控制的基本概念
5.1.1非線性系統的預測控制
5.1.2非線性系統的魯棒預測控制
5.2基於LMI的魯棒預測控制
5.2.1基於LMI的魯棒預測控制律設計
5.2.2輸入變數和輸出變數的約束
5.3基於T—S模糊模型的魯棒預測控制
5.3.1T—S模糊模型
5.3.2基於T—S模糊模型的魯棒預測控制器設計
5.4模糊自適應魯棒預測控制
5.4.1基於泰勒展開的非線性預測控制方法
5.4.2非線性模糊自適應預測控制
5.5預測滑模控制
5.5.1預測滑模控制
5.5.2基於預測滑模控制的非線性魯棒自適應控制
參考文獻
第6章非線性系統的模糊控制
6.1非線性系統的模糊控制方法
6.2非線性系統的模糊建模
6.2.1T—S模糊系統的逼近特性
6.2.2T—S模糊模型的求取
6.2.3基於L—M算法的模糊訓練
6.3非線性系統模糊控制器設計及穩定性分析
6.3.1模糊鎮定控制器設計
6.3.2模糊跟蹤控制器設計
6.4非線性系統的模糊自適應控制器設計
6.4.1 SIS0間接模糊自適應控制器設計
6.4.2 MIM0間接模糊自適應控制器設計
參考文獻
第7章時滯系統的魯棒控制
7.1時滯系統穩定性基本定理和魯棒控制的提法
7.1.1時滯系統穩定性基本定理
7.1.2魯棒性基本概念
7.2時滯系統的H∞穩定性分析與控制設計
7.2.1非線性不確定時滯系統的時滯無關魯棒H∞控制
7.2.2具有輸入時滯的非線性不確定系統的時滯相關魯棒H∞控制
7.3不確定中立型時滯系統的穩定性分析與控制
7.3.1不確定中立型時滯系統的穩定性分析
7.3.2不確定中立型時滯系統的魯棒容錯控制
7.3.3不確定Lurie系統的魯棒絕對穩定性判據
7.4時滯系統對時滯參數的自適應控制
7.4.1帶輸入時滯的線性時滯系統對未知時滯參數的自適應H∞控制
7.4.2帶未知輸入時滯的多時滯系統對時滯參數的自適應H∞控制
7.4.3設計實例
參考文獻
第8章切換線性和非線性系統的控制
8.1切換系統基本概念和切換線性系統的描述
8.1.1切換系統基本概念
8.1.2切換信號的良定性和切換系統的適定性
8.1.3切換序列
8.1.4Lyapunov穩定性
8.1.5切換線性系統的描述
8.2狀態反饋H∞控制
8.2.1矩陣不等式方法
8.2.2線性矩陣不等式方法
8.3動態輸出反饋H∞控制
8.3.1矩陣不等式方法
8.3.2線性矩陣不等式方法
8.4不確定性切換線性系統的魯棒H∞控制
8.4.1不確定系統的描述和狀態反饋魯棒H∞控制
8.4.2動態輸出反饋魯棒H∞控制
8.5切換非線性系統的H∞控制
8.5.1切換非線性系統的H∞干擾抑制問題
8.5.2不確定切換非線性系統的H∞狀態反饋控制
參考文獻
名詞索引
1.1非線性系統穩定性的基本定理
1.1.1基本定理Ⅰ
1.1.2不變性原理與吸引區
1.2非線性系統穩定性定理理論的進展
第2章非線性系統的反饋控制
2.1非線性反饋系統的穩定性
2.1.1反饋穩定與回饋遞推控制
2.1.2系統的輸入—輸出穩定性
2.2非線性系統的無源性和耗散性
2.2.1系統的無源性
2.2.2系統的耗散性
2.3非線性系統的反饋線性化
2.3.1基於微分幾何的數學工具
2.3.2輸入狀態線性化
2.3.3輸入—輸出線性化
2.4非線性系統的H∞控制
2.4.1狀態反饋H∞控制
2.4.2輸出反饋H∞控制
2.4.3非線性系統H∞性能指標的魯棒性
2.4.4非線性觀測器
參考文獻
第3章非線性系統的軌跡線性化控制
3.1軌跡線性化控制的基本概念和提法
3.2軌跡線性化控制的理論基礎
3.2.1線性時變系統穩定性理論
3.2.2穩定和因果的偽逆
3.3魯棒軌跡線性化控制的設計方法
3.3.1軌跡線性化控制方法的魯棒性分析
3.3.2魯棒軌跡線性化控制方法
3.3.3設計實例
參考文獻
第4章非線性系統的滑模控制
4.1Terminal滑模控制的基本概念
4.1.1滑模控制的基本概念和提法
4.1.2Terminal滑模控制的基本概念和提法
4.2Terminal滑模控制系統的穩定性
4.3非線性系統Terminal滑模控制的設計和實例
4.3.1Terminal滑模控制的設計實例和仿真
4.3.2帶補償函式Terminal滑模控制的設計實例和仿真研究
4.4非線性系統高階滑模控制與Terrainal滑模控制
4.5非線性系統的一種新型單向滑模控制
4.5.1新型單向滑模控制的基本概念和提法
4.5.2單向滑模控制的系統設計和理論證明
4.5.3例子
參考文獻
第5章非線性系統的魯棒預測控制
5.1非線性系統魯棒預測控制的基本概念
5.1.1非線性系統的預測控制
5.1.2非線性系統的魯棒預測控制
5.2基於LMI的魯棒預測控制
5.2.1基於LMI的魯棒預測控制律設計
5.2.2輸入變數和輸出變數的約束
5.3基於T—S模糊模型的魯棒預測控制
5.3.1T—S模糊模型
5.3.2基於T—S模糊模型的魯棒預測控制器設計
5.4模糊自適應魯棒預測控制
5.4.1基於泰勒展開的非線性預測控制方法
5.4.2非線性模糊自適應預測控制
5.5預測滑模控制
5.5.1預測滑模控制
5.5.2基於預測滑模控制的非線性魯棒自適應控制
參考文獻
第6章非線性系統的模糊控制
6.1非線性系統的模糊控制方法
6.2非線性系統的模糊建模
6.2.1T—S模糊系統的逼近特性
6.2.2T—S模糊模型的求取
6.2.3基於L—M算法的模糊訓練
6.3非線性系統模糊控制器設計及穩定性分析
6.3.1模糊鎮定控制器設計
6.3.2模糊跟蹤控制器設計
6.4非線性系統的模糊自適應控制器設計
6.4.1 SIS0間接模糊自適應控制器設計
6.4.2 MIM0間接模糊自適應控制器設計
參考文獻
第7章時滯系統的魯棒控制
7.1時滯系統穩定性基本定理和魯棒控制的提法
7.1.1時滯系統穩定性基本定理
7.1.2魯棒性基本概念
7.2時滯系統的H∞穩定性分析與控制設計
7.2.1非線性不確定時滯系統的時滯無關魯棒H∞控制
7.2.2具有輸入時滯的非線性不確定系統的時滯相關魯棒H∞控制
7.3不確定中立型時滯系統的穩定性分析與控制
7.3.1不確定中立型時滯系統的穩定性分析
7.3.2不確定中立型時滯系統的魯棒容錯控制
7.3.3不確定Lurie系統的魯棒絕對穩定性判據
7.4時滯系統對時滯參數的自適應控制
7.4.1帶輸入時滯的線性時滯系統對未知時滯參數的自適應H∞控制
7.4.2帶未知輸入時滯的多時滯系統對時滯參數的自適應H∞控制
7.4.3設計實例
參考文獻
第8章切換線性和非線性系統的控制
8.1切換系統基本概念和切換線性系統的描述
8.1.1切換系統基本概念
8.1.2切換信號的良定性和切換系統的適定性
8.1.3切換序列
8.1.4Lyapunov穩定性
8.1.5切換線性系統的描述
8.2狀態反饋H∞控制
8.2.1矩陣不等式方法
8.2.2線性矩陣不等式方法
8.3動態輸出反饋H∞控制
8.3.1矩陣不等式方法
8.3.2線性矩陣不等式方法
8.4不確定性切換線性系統的魯棒H∞控制
8.4.1不確定系統的描述和狀態反饋魯棒H∞控制
8.4.2動態輸出反饋魯棒H∞控制
8.5切換非線性系統的H∞控制
8.5.1切換非線性系統的H∞干擾抑制問題
8.5.2不確定切換非線性系統的H∞狀態反饋控制
參考文獻
名詞索引
文摘
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