《正切換系統的有限時間控制》是2019年國防工業出版社出版的圖書，作者是劉磊坡、曹向陽。
基本介紹
- 書名：正切換系統的有限時間控制
- 作者：劉磊坡、曹向陽
- ISBN：978-7-118-11802-5
- 頁數：156
- 定價：79.00月
- 出版社：國防工業出版社
- 出版時間：2019年2月
- 裝幀：平裝
- 開本：32
- 版次：1版1次
- 字數：182
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書是作者在多年研究的基礎上，深入淺出地闡述了正切換系統有限時間控制的最新成果。針對正切換系統、正切換脈衝系統和分數階正切換系統等，以有限時間控制為主要控制手段，採用多餘正Lyapunov函式、平均駐留時間、模型依賴平均駐留時間和線性規劃等方法，探討了有限時間穩定性、保成本有限時間穩定性、輸入?輸出有限時間穩定性及相應的控制器設計問題。本書可作為控制理論與控制工程專業碩士研究生、博士研究生教材，也可作為從事自動控制相關科技和工程人員的參考書。
圖書目錄
第1章 緒論1
1.1 研究背景與意義1
1.2 正切換系統國內外研究現狀4
1.3 本書主要研究內容與安排6
第2章 正切換時滯系統的保成本有限時間控制9
2.1 基於ADT的時變時滯正切換系統的保成本
有限時間控制10
2.1.1 保成本有限時間穩定性分析12
2.1.2 狀態反饋16
2.1.3 數值仿真17
2.2 基於MDADT的時變時滯正切換系統的保成本
有限時間控制19
2.2.1 保成本有限時間穩定性分析20
2.2.2 輸出反饋25
2.2.3 狀態反饋27
2.2.4 數值仿真28
2.3 具有D攝動的非線性正切換系統的保成本
有限時間控制32
2.3.1 保成本有限時間有界分析34
2.3.2 保成本有限時間控制器設計39
2.3.3 數值仿真41
2.4 本章小結46
第3章 離散正脈衝切換系統的保成本有限時間控制47
3.1 保成本有限時間有界分析48
3.2 保成本有限時間控制器設計52
3.3 數值仿真54
3.4 本章小結56
第4章 不確定的分數階正脈衝切換系統的有限時間控制57
4.1 保成本有限時間穩定性分析60
4.2 狀態反饋65
4.3 數值仿真68
4.4 本章小結71
第5章 分數階正切換系統的保成本有限時間控制72
5.1 分數階正切換系統的保成本有限時間控制72
5.1.1 保成本有限時間穩定性分析73
5.1.2 狀態反饋80
5.1.3 輸出反饋81
5.1.4 數值仿真82
5.2 具有D攝動的非線性分數階正切換系統的
保成本有限時間控制86
5.2.1 保成本有限時間穩定性分析87
5.2.2 輸出反饋95
5.2.3 數值仿真97
5.3 本章小結99
第6章 正切換多時滯系統的輸入−輸出有限時間控制100
6.1 非線性系統的輸入−輸出有限時間控制100
6.1.1 干擾觀測器設計102
6.1.2 輸入−輸出有限時間穩定性分析與控制器設計103
6.1.3 數值仿真106
6.2 正切換多時滯系統輸入−輸出有限時間控制110
6.2.1 輸入−輸出有限時間穩定性分析113
6.2.2 狀態反饋116
6.2.3 數值仿真118
6.3 不確定多時滯正脈衝切換系統輸入−輸出有限時間控制120
6.3.1 輸入−輸出有限時間穩定性分析124
6.3.2 狀態反饋129
6.3.3 數值仿真131
6.4 本章小結137
第7章 總結與展望139
參考文獻141
