基於時滯、脈衝系統理論研究網路化控制系統

《基於時滯、脈衝系統理論研究網路化控制系統》是依託北京航空航天大學,由郝飛擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

  • 中文名:基於時滯、脈衝系統理論研究網路化控制系統
  • 依託單位:北京航空航天大學
  • 項目負責人:郝飛
  • 項目類別:青年科學基金項目
  • 負責人職稱:教授
  • 申請代碼:F0301
  • 研究期限:2006-01-01 至 2008-12-31
  • 批准號:60504018
  • 支持經費:22(萬元)
項目摘要
本項目將主要套用時滯、脈衝系統理論去研究基於網路化控制系統的動態特性和信息不完整性問題。通過建立相應的數學模型,例如引入含有時滯的脈衝切換混合系統模型來揭示在受控系統經過網路控制時(形成網路化控制系統)所產生的網路傳輸時滯、數據缺失等特性對整個網路化控制系統的穩定性、魯棒性等動態行為和性能的影響,並建立系統能實現穩定性、魯棒性等性能的條件,基此給出保證條件的允許網路傳輸時滯界的估計並尋求相應的控制器的設計方法。相關的研究內容將為網路化控制系統的分析和設計提供比較系統的理論結果和有效的算法,並對其理論和套用起到積極的推動作用,以逐步形成較為系統和完善的理論體系。

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