《具有大時滯時間段的網路控制系統的研究》是依託大連理工大學,由孫希明擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：具有大時滯時間段的網路控制系統的研究
- 依託單位：大連理工大學
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：孫希明
- 批准號：60804011
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：20（萬元）
項目摘要
項目研究具有大時滯時間段的網路控制系統的穩定性和控制器的綜合問題。由於在網路傳輸過程中大的時延以及連續丟包的產生，致使在某些時間段上，時延的上界大於基於目前方法測出的使系統保持穩定的上界。該時間段稱之為大時滯時間段。具有大時滯時間段的網路控制系統大量存在，但基於目前國際上普遍採用的時滯微分方程的理論不能或難以對該類系統進行穩定性分析和控制器綜合。這促使尋求一種新的方法和理論解決此問題。項目提出的基於切換思想的Lyapunov 泛函指數估計的方法能有效解決該類系統的穩定性分析和控制器綜合等問題。研究內容包括具有大時滯時間段的網路控制系統的建模和穩定性分析、控制器的設計以及預測控制等。項目提出的方法可進一步套用到採樣數字系統以及容錯控制系統，並可為實際的網路控制系統和機器人控制等實際問題提供理論基礎。
