《網路控制系統中網路誘導延時及數據掉包現象的研究》是依託杭州電子科技大學，由姜偕富擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：網路控制系統中網路誘導延時及數據掉包現象的研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：姜偕富
- 依託單位：杭州電子科技大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
對具有區間時變時滯及數據丟包現象的網路控制系統，首次利用對時滯進行分解的方法得到具有較小保守性的穩定性準則，解決現有的時滯分解方法只是對具有常數時滯的網路控制系統才有效的局限性，並首次從理論上嚴格證明滯後分解方法的有效性，解決現有的證明方法中出現的各種問題。基於前面所得到的穩定性條件，網路控制系統的控制器存在的充分性條件將以非線性矩陣不等式的形式給出，為了找到相應的控制器設計方案，我們將引入一個具有結構簡單、易於編程、運算速度快等優點的疊代算法來尋求非線性矩陣不等式的一個可行解，並且避免調整任何參數，解決現有的錐補線性化算法過於複雜的問題，這就使得該設計方案具有較小的保守性，並可非常方便地套用到實際系統中。利用SIMULINK仿真軟體對給出的控制器設計方案進行仿真研究從而說明所得到的結論的有效性。
結題摘要
對具有區間時變時滯及數據丟包現象的網路控制系統，利用對時滯進行分解的方法得到了具有較小保守性的穩定性準則，初步解決了現有的時滯分解方法只是對具有常數時滯的網路控制系統才有效的局限性，並首次從理論上嚴格證明滯後分解方法的有效性，解決現有的證明方法中出現的一些問題。基於前面所得到的穩定性條件，以非線性矩陣不等式的形式給出了網路控制系統的控制器存在的充分性條件，為了找到相應的控制器設計方案，我們將引入了一個具有結構簡單、易於編程、運算速度快等優點的疊代算法來尋求非線性矩陣不等式的一個可行解，並且避免了調整任何參數，解決了現有的錐補線性化算法過於複雜的問題，這就使得該設計方案具有較小的保守性，並可非常方便地套用到實際系統中。利用SIMULINK仿真軟體對給出的控制器設計方案進行仿真研究從而說明了所得到的結論的有效性。
