非線性網路控制系統的分析與綜合

《非線性網路控制系統的分析與綜合》是依託杭州電子科技大學，由姜偕富擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：非線性網路控制系統的分析與綜合
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：姜偕富
• 依託單位：杭州電子科技大學
• 批准號：60774058
• 申請代碼：F03
• 研究期限：2008-01-01 至 2010-12-31
• 負責人職稱：研究員
• 支持經費：27（萬元）

項目摘要

針對網路控制系統中存在的傳輸滯後及數據掉包現象，基於T-S模糊模型方法，以非線性矩陣不等式的形式給出一類非線性網路控制系統模糊控制器存在的具有較小保守性的滯後相關型充分條件，其中不需要作任何的模型變換，也不需要引入任何多餘的矩陣參數變數。我們將證明所得結論與引入自由矩陣變數所得到的結論是等價的，從而說明我們的結論與現有結論相比結構簡單。為了找出所得非線性矩陣不等式的一個可行解，從而給出相應的模糊控制器設計方案，我們將給出一個全新的基於線性矩陣不等式的疊代算法，無需調整任何參數。我們將給出相應的仿真示例，並利用網路實驗平台來驗證所得結論的有效性。