《事件觸發網路化控制系統的丟包補償及協同設計研究》是依託山西大學,由關燕鵬擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名:事件觸發網路化控制系統的丟包補償及協同設計研究
- 項目類別:青年科學基金項目
- 項目負責人:關燕鵬
- 依託單位:山西大學
《事件觸發網路化控制系統的丟包補償及協同設計研究》是依託山西大學,由關燕鵬擔任項目負責人的青年科學基金項目。
《事件觸發網路化控制系統的丟包補償及協同設計研究》是依託山西大學,由關燕鵬擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要由於在資源有效利用上的明顯優勢,事件觸發機制近年來被迅速套用於網路化控制中。在此框架下,事件觸發的數據包...
採用Markov鏈或協定序列描述隨機驅動事件,不活動節點採用零階保持器和零輸出兩種工作方式,結合信息容量限制、驅動事件特徵參數、網路傳輸延時和隨機丟包因素,建立關於系統分析、節點分配與控制器協同設計的理論體系。(3)將所得理論成果套用...
《頻寬受限網路化控制系統中的丟包問題研究》是依託中國科學技術大學,由凌強擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 本項目研究基於通用共享數字網路的網路化控制系統。該系統中網路頻寬受限,且網路丟包普遍存在。丟包模式和丟包同步情況...
取得如下主要成果: 1、針對網路控制系統的複雜性建模,提出了馬爾可夫跳變系統理論框架下具有隨機丟包、時延、有限頻寬的網路控制系統的建模及統一建模方法;進一步,提出了基於時滯模型的事件觸發控制系統的建模方法。
《基於切換方法的網路化系統分散式事件觸發控制研究》是依託大連理工大學,由王東擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 由於網路化系統分散式事件觸發控制具有資源利用率高、設計靈活和容錯性強等優點,其研究具有重要的理論意義和套用價值。然而...
進而考慮網路控制下集中與分散式採樣,設計通訊時滯未知時預測控制器,並利用矩陣分解法建立易驗證的綜合設計方案,並考慮量化丟包。研究間歇式通訊下Lurie型多智慧型體協同控制,針對通訊時滯相同與否,設計新型分散式預測控制協定,以獲得相應...
探討事件驅動預測控制問題,利用預測改善性能並在保證性能的同時減少對網路頻寬的占用,進而考查控制器、狀態估計器以及事件觸發器能夠獨立設計的條件;創新性地將事件驅動控制轉化成分散系統的團體決策問題,擬藉助相關理論聯合設計控制律及...
網路性能參量和系統穩定性之間關係;(3)考慮圖像計算性能參量和網路性能參量,提出了融合圖像性能參量和網路性能參量的控制器設計方法,協同設計了網路化控制系統的補償策略,以消除或降低圖像計算參量和通信性能參量對系統穩定性及魯棒性...
到目前為止,無論建模方法還是控制手段,都存在大量問題亟待解決。本項目基於混合觸發機制策略研究網路化關聯系統的分析與綜合,所設計的混合觸發機制結合了時間觸發機制和事件觸發機制的優點,能最大限度減少數據包的傳送頻率,緩解網路頻寬受限...
第5章 具有丟包的網路化控制系統建模與設計 第6章 同時具有丟包和時延的網路化控制系統狀態反饋控制 第7章 網路化控制系統性能與採樣周期之間的關係 第8章 具有丟包的網路化系統H∞濾波 第9章 具有通信受限網路化控制系統的控制與濾波...
針對上述問題,本項目擬研究複雜條件下的網路化控制系統故障檢測技術,包括:(1)適應於網路誘導時延、丟包、傳輸錯誤等多種網路因素共存情況的魯棒故障檢測方法;(2)網路調度策略與故障檢測系統的聯合設計方法;(3)適應於分散式網路化...
傳送前後的數據,建立按系統所需,盡網路所能的數據傳送機制,設計網路和被控系統協同控制的控制策略,協調最佳化網路服務質量和互聯系統的控制性能;3、研究互聯繫統感測器/執行器等控制組件在增益缺失和鏈路故障等信息受限情景下的可靠性控制...
本項目針對一族具有通訊受限的網路控制系統,擬基於切換控制方法深入研究該族系統的網路化建模、穩定性分析、控制與調度協同最佳化設計問題。考慮到網路控制系統可能同時存在通訊受限、數據丟包、網路誘導時延等現象,擬發展現有的時滯切換控制系統...
提出了時延切換方法、時延切換與參數不確定性相結合的方法來處理網路誘導時延,給出了網路控制系統的丟包補償方案,分析了網路控制系統的輸出跟蹤控制器設計問題,探討了數據漂移對網路控制系統性能的影響;最後對網路控制系統有待進一步研究的...
《信噪比約束下反饋控制系統的故障檢測與容錯控制》是依託北方工業大學,由孫德輝擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 近年來,網路化控制系統的故障檢測與容錯控制已經成為了控制理論領域的研究熱點。針對網路通信帶來的傳輸延遲、數據丟包、...