事件觸發網路化控制系統的丟包補償及協同設計研究

事件觸發網路化控制系統的丟包補償及協同設計研究

《事件觸發網路化控制系統的丟包補償及協同設計研究》是依託山西大學,由關燕鵬擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

  • 中文名:事件觸發網路化控制系統的丟包補償及協同設計研究
  • 項目類別:青年科學基金項目
  • 項目負責人:關燕鵬
  • 依託單位:山西大學
項目摘要,結題摘要,

項目摘要

由於在資源有效利用上的明顯優勢,事件觸發機制近年來被迅速套用於網路化控制中。在此框架下,事件觸發的數據包對系統反饋控制的作用變得更為關鍵,而且前後觸發的數據具有內在的關聯,但關於這種關鍵數據包的丟包補償還尚未有研究。為此,本項目將開展事件觸發網路化控制系統中關鍵包的丟包補償及網路協同設計研究。首先,利用系統當前採樣和量化信號進行事件觸發閾值條件和有限維量化器的協同設計;採用基於動態預測補償佇列的方法,從感測器、控制器、驅動器端對隨機丟失的關鍵包進行動態補償;考慮網路誘導時延和不確定事件觸發間隔,利用切換李雅普諾夫泛函方法對所得系統進行干擾抑制性能分析,進而研究在系統具體通信和控制性能指標下,事件觸發器、丟包補償策略、有限維動態量化器和干擾抑制控制器的協同設計;最後,將所得結果套用於火力發電機組中主蒸汽溫度控制系統。項目預期成果將為事件觸發網路化控制理論及套用提供新的思路和方法。

結題摘要

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