基本介紹
- 中文名：隨機事件驅動的網路化控制系統研究及其套用
- 依託單位：大連理工大學
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：郭戈
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
本項目旨在針對容量有限且節點受隨機事件驅動的網路化控制系統，研究這種系統的基本特點、分析與設計方法及其在Vehicle協作控制中的套用。
本項目的主要研究內容可概括為如下三點：
（1）理解這種系統的基本特點及其運動規律。重點理解驅動事件特徵參數與系統屬性的關係、活動節點數量與系統性能的關係以及網路限制因素與穩定性及控制性能的關係。
（2）融合驅動事件的特徵參數、通信協定及網路限制因素，建立這種系統分析和設計的方法體系。採用Markov鏈或協定序列描述隨機驅動事件，不活動節點採用零階保持器和零輸出兩種工作方式，結合信息容量限制、驅動事件特徵參數、網路傳輸延時和隨機丟包因素，建立關於系統分析、節點分配與控制器協同設計的理論體系。
（3）將所得理論成果套用於實驗室規模的Vehicle協作控制中，形成實用的網路化控制算法和技術。
本項研究對形成隨機事件驅動系統的控制理論體系具有較高的科學意義。
結題摘要
本項目研究了受事件驅動的控制系統的分析與設計方法，並針對智慧型交通套用研究了車輛協作控制問題。
本項目的主要研究成果有：
（1）對事件驅動系統的特點及其運動規律有了系統深入的理解，尤其是隨機驅動事件的統計特徵參數與系統性能的關係、以及網路信道限制與穩定性及控制性能的關係。
（2）融合驅動事件的特徵參數、通信協定及網路限制因素，建立了這種系統分析和設計的方法體系。將隨機驅動事件用馬科夫過程和伯努利過程來描述，確定性驅動事件用協定序列來描述，不活動節點採用零輸出工作方式，結合信道容量限制、驅動事件特徵參數等因素，建立了這種系統穩定性分析、任務分配與控制器協同設計理論體系。 （3）將所得理論成果套用於智慧型車路控制系統之中，並用實驗室小車加以驗證，形成實用的網路化控制算法。
