《事件驅動的時變耦合複雜網路同步》是依託西安電子科技大學，由戴浩擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：事件驅動的時變耦合複雜網路同步
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：戴浩
- 依託單位：西安電子科技大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
隨著複雜網路同步思想在實際網路化系統中不斷得到套用，人們對於網路模型的真實程度以及網路化控制器的性能要求越來越高。為此，本項目將緊密結合複雜網路同步的實際套用背景需求，研究基於事件驅動通信與控制的時變耦合複雜網路同步問題。針對一階時變耦合複雜網路模型，設計具有非連續通信以及間歇性控制器的控制方案，通過新型Lyapunov函式雙指數穩定的分析方法，分析網路同步誤差系統穩定性，構建複雜網路同步性能評價體系，進而對同步控制器進行最佳化；針對二階時變耦合複雜網路模型，設計具有非連續通信以及間歇性控制器的控制方案，通過新型Lyapunov函式雙指數穩定的分析方法，分析二階網路誤差系統穩定性，完善複雜網路同步性能評價體系，進而對二階複雜網路同步控制器進行最佳化；研究雙事件驅動控制策略在多機器人網路系統的同步控制、多無人機編隊飛行控制等實際網路化系統中的套用問題，仿真驗證以上控制方案的有效性。
結題摘要
本項目緊密結合複雜網路同步的實際套用背景需求，研究基於事件驅動策略的時變耦合複雜網路同步問題。(1) 針對一階時變耦合複雜網路模型，設計了基於事件驅動策略的同步控制方案，通過新型Lyapunov函式雙指數穩定的分析方法，分析了網路同步誤差系統穩定性，構建了複雜網路同步性能評價體系，同時排除了Zeno行為；(2) 針對二階時變耦合複雜網路模型，基於事件驅動策略的同步控制方案，通過新型Lyapunov函式雙指數穩定的分析方法，分析二階網路誤差系統穩定性，完善複雜網路同步性能評價體系。(3) 針對時變網路，提出了新的網路拓撲——合作有向生成樹拓撲，使得有向非連通類拓撲的套用空間增大。(4) 最後研究了多個具有柔性關節的單連桿機械手的同步控制的套用問題，驗證了以上控制方案的有效性。 課題組除了完成原計畫書中的研究內容以外，根據國內外最新研究動態，進一步擴展了項目的研究內容。主要擴展內容：(1) 將原有研究內容擴展到分數階非線性系統的穩定性方面，為後續研究事件驅動的分數階複雜網路同步打下基礎。對於直接利用Lyapunov穩定性理論研究分數階系統穩定性以及分數階複雜網路同步提供了理論依據。(2) 利用複雜網路之間信息交流，將原有研究內容擴展到事件驅動的分散式合作學習算法研究方面，解決了數據量太大或者數據分散式存儲時使用集中式方法無法解決的學習問題。(3) 將原有研究內容擴展到非線性系統多速率採樣控制方面，使系統獲得更好的穩定性能，為後續研究基於事件驅動的時變耦合複雜網路的採樣同步控制打下基礎。
