盧新彪

盧新彪，1975年生，工學博士，河海大學副教授、碩士生導師。研究方向為複雜動態網路同步控制和多智慧型體群體分析與控制等。已發表學術論文30餘篇，其中SCI收錄10餘篇。

基本介紹

• 中文名：盧新彪
• 畢業院校：上海交通大學
• 學位/學歷：工學博士
• 職業：教師
• 專業方向：控制理論與控制工程
• 職務：河海大學碩士生導師

主講課程

面向本科生的專業基礎課《自動控制原理》、《控制工程概論》、《電氣控制技術》和《檢測技術與儀表》；面向研究生的《自適應控制》等。

學術任職

Journal of Franklin Institute, Communication in Nonlinear Science and Numerical Simulations, Physica D: Nonlinear Phenomena, the Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems Chinese Control Conference (CCC), Chinese Control and Decision Conference(CCDC)等國際/國內學術期刊、學術會議和學報等的審稿人。江蘇省自動化學會會員。

人物經歷

山東大學材料科學與工程專業·工學學士

山東大學 控制理論與控制工程·工學碩士

上海交通大學控制理論與控制工程·工學博士

2008年06月~，能源與電氣學院，副教授，主要從事複雜動態網路以及多智慧型體群體控制的教學科研工作。

2015年12月~2016年12月，德國洪堡大學，高級訪問學者，合作導師Professor Jürgen Kurths。

2012年12月~2015年10月，河海大學和江蘇新安電器有限公司聯合招收博士後。

1998年01月~ 2001年07月，山東萊蕪鋼鐵集團，助理工程師。

獲獎記錄

南瑞繼保獎教金獎勵，2018年。

學術論文《控制一個複雜動態網路到多異質平衡點》，南京市第九屆自然科學論文一等獎， 2011 年（排名第 1 ）。

主要貢獻

近期科研論文：

期刊論文：

[1] Jun Zhou, Huimin Qian, Xinbiao Lu, Zhaoxia Duan, Haoqian Huang, and Zhen Shao, Polynomial activation neural networks: modeling, stability analysis and coverage BP-training, Neurocomputing, published online: 12-JUN-2019. (SCI)

[2] Jun Zhou, Ketian Gao and Xinbiao Lu,. Stability analysis for complicated sampled-data systems via descriptor remodeling, IMA Journal of Mathematical Control and Information, published online: 16 August, 2018. (SCI)

[3]HuiminQian; Jun Zhou; Xinbiao Lu; Xinye Wu, Recognizing human activities using appearance metric feature and kinematics feature,Journal of Electronic Imaging,pp. 1017-1019,2017.(SCI)

[4]Jun Zhou, Huimin Qian and Xinbiao Lu. An argument-principle-based framework for structural and spectral characteristics in linear dynamical systems, International Journal of Control. vol. 90, no. 12, pp. 2598--2604, 2017. (SCI)

[5]Jun Zhou, Xinbiao Luand Huimin Qian, Controllability discrepancy and irreducibility/ reducibility ofFloquet factorizations in linear continuous-time periodic systems, International Journal of Systems Science, vol. 47, no. 12, pp. 2965--2974, 2016. (SCI)

[6]Huimin Qian, Jun Zhou, Xinbiao Lu, and Xinye Wu, Recognizing human activities using appearance metric feature and kinematics feature, Journal of Electrical Imaging, vol. 26, no. 3, 2017. (SCI)

[7] Xinbiao Lu, Xiaofan Wang,and Jinqing Fang, Controlling a complex dynamical network to attain an inhomogeneous equilibrium, Physica D, vol. 239, pp. 341--347, 2010. (SCI, EI)

[8] Buzhi Qin, and Xinbiao Lu, Adaptive approach to global synchronization of directed networks with fast switching topologies, Physics Letter A, vol. 374, pp. 3942--3950, 2010. (SCI)

[9] Xinbiao Lu, and Buzhi Qin, New approach to cluster synchronization in complex dynamical networks, Communication in Theoretical Physics , vol. 51, no. 3, pp. 485 --489, 2009. (SCI)

[10] Xinbiao Lu, and Buzhi Qin, Adaptive cluster synchronization in complex dynamical networks, Physics Letter A , vol. 373, pp.3650--3658, 2009. (SCI)

[11]Xinbiao Lu,and Buzhi Qin,Transition from non-synchronization to synchronization of complex networks, Physica A, vol. 388, pp. 5024--5028, 2009. (SCI,EI)

[12] Xinbiao Lu, and Buzhi Qin, Global synchronization of directed networks with fast switching topologies, Communication in Theoretical Physics , vol. 521, no. 6, pp. 1019--1024，2009 (SCI)

[13] Jinqing Fang, Qiao Bi, Yong Li, Xinbiao Lu,andQiang Liu. A harmoniousunifying hybrid preferential model and its universal properties for complex dynamical networks, Science in China Series G: Phyiscs, Mechanics & Astronomy. 2007, 50(3): pp. 1--18.(SCI)

[14]張靜，盧新彪，周軍，僅用位置信息的多智慧型體自適應蜂擁控制，計算機仿真，31卷，10期，pp. 321--325，2014.

會議論文：

[1]Jun Zhou, Huimin Qian and Xinbiao Lu, Argument-principle-based criteria for structural features in non-essentially-real systems, Proceedings of the 31st Chinese Control and Decision Conference, 1130--1135, 2019. (EI)

[2] Xinbiao Lu, Jun Zhou, Juergen Kurths, Buzhi Qin, and Huimin Qian, Event-triggered multi-equilibrium control of dynamical networks, Proceedings of the 3rd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, Singapore, 92-96, 2018. (EI)

[3] Xinbiao Lu, Jing Zhang, Jun Zhou,Buzhi Qin and Huimin Qian,Flocking control of multi-agents based on self-adaptively weighting observers driven only by local position measurements, Proceedings of the 27th Chinese Control and Decision Conference, pp. 279--284,2017.(EI)

[4]Weizhang Bian, Jun Zhou, Huimin Qian and Xibiao Lu, Further properties of second-order multi-agentflocking under Olfati-Saber’s algorithms, Proceedings of the 35th Chinese Control Conference, Chengdu, China, pp. 7780--7785, 2016.(EI)

[5]Jun Zhou, Huimin Qian and Xinbiao Lu, Mulit-agent flocking via generalized control algorithm: existence and properties, Proceedings of the 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Phuket, Thailand, pp. 978--983, 2016.(EI)

[6]Jing Zhang, Jun Zhou and Xinbiao Lu, Flocking analysis and comparison in simplex multi-agent systems under matrix-weighting Holder norms, Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Systems Identification, Beijing, pp. 438--443, 2015.(EI)

[7]Jing Zhang, Xinbiao Lu, and Jun Zhou, Flocking control based on self-adaptively weighting observer driven only by local position measurements, Proceedings of the International Conference on Complex and Hybrid Systems with Applications, Wuhan, 2014.(EI)

[8]Huimin Qian, Jun Zhou, Xinbiao Lu and Xinye Wu. Human Activities Recognition Based on Poisson Equation Evaluation and Bidirectional 2DPCA, Proceedings of the 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, pp. 787--792, 2014. (EI)

[9]Jun Zhou, Xinbiao Lu, and Huimin Qian. Contraposition Nyquist stability criteria for linear time-delayed systems of retarded type, Proceedings of the 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, pp. 1142--1146, 2014. (EI)

[10]Xinbiao Lu, Novel approach to cluster synchronization of delayed neural networks, Proceedings of the 24th Chinese Control and Decision Conference,pp. 565--569,2014.(EI)

[11] Xinbiao Luand Buzhi Qin, Global adaptive strategy to make a complex network attain an inhomogeneous equilibrium, Proceedings of the 24th Chinese Control and Decision Conference,pp. 2383--2387,2012.(EI)

[12] Yonghui Sun,and Xinbiao Lu, Positive bio-circuits design for nonlinear biochemical networks, Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, pp. 5703--5707,2011.(EI)

[13] Xinbiao Lu*, and Buzhi Qin,Adaptive global synchronization of directed networks with fast switching topologies, Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, pp. 1991--1995, 2010. (EI)

[14]Xinbiao Lu, Xiaofan Wangand Jinqing Fang.Consensus in scale-free networks. Proceedings of the International Conference in Communications Circuits and Systems. pp. 2638--2641, 2006. (EI)

[15] Xinbiao Lu, Jinqing Fang, and Xiaofan Wang.Consensus in hybrid preferential networks.Proceedings of the Regional Inter-University Postgraduate Electrical and Electronic Engineering Conference.Macau, China.2006.

[16] Xinbiao Lu, Xiaofan Wang, and Xiang Li.Synchronizability is enhanced in homogeneous small-world networks. Proceedings of the IEEE International Conference onControl and Automation.Guangzhou, China. pp. 951--955, 2007.

[17]Xinbiao Lu, Xiaofan Wang, Jinqing Fang,and Xiang Li. Complete synchronization in weighted complex networks.Proceedings of the FirstNational Forum on Complex Dynamical Networks.pp. 147--156, 2005.

專著：

1.盧新彪，工程套用中的自適應控制，河海大學出版社，2019.3

簡介：該書首先在介紹了經典的兩種自適應控制，即模型參考自適應控制和自校正控制的基礎上，結合二者在實際工程的套用；然後介紹了複雜動態網路和多智慧型體協同控制中的自適應控制，適合高年級的本科生和控制科學與工程專業的研究生。

2. Xinbiao Lu, Synchronization in complex networks,Nova Science publishers,2011.1

簡介：概述綜述了複雜動態網路同步的國內外研究進展，主要介紹複雜網路的自適應同步和聚類同步，然後講述了控制複雜網路到一個或者多個固定目標上，最後介紹了具有時變參數複雜網路中的同步。

專利：

1. 盧新彪，2010年1月19號申請中國發明專利，專利名稱：一種複雜時延網路聚類同步的方法，申請號201010018225.1，授權日2013.5.8，公開號：CN101801081B。

2. 盧新彪，2014年1月24號申請中國發明專利，專利名稱：一種消除電動汽車諧波的裝置及方法，申請號201410034122，授權日2015.12.30，公開號：CN103872684B。

3.盧新彪，2014年2月18號申請中國發明專利，專利名稱：一種電動車防撞方法，申請號201410054991.1，授權日2016.9.21，公開號：CN103802720B。

4.盧新彪，2014年1月7號申請中國發明專利，專利名稱：大型汽車轉彎時的側防撞裝置及側防撞方法，申請號201410006818.4，授權日2017.12.1，公開號：CN1036611908B。

5.盧新彪，2015年3月5號申請中國發明專利，專利名稱：一種基於事件驅動的汽車防撞裝置及方法，申請號2015100979949，授權日2017.3.1，公開號：CN104627105B 。

6. 盧新彪， 2013年12月申請中國實用新型專利，專利名稱：汽車後防撞裝置，專利號為ZL 201320797300.8，授權日2014.9.3。

7. 盧新彪，2013年12月申請中國實用新型專利，專利名稱：基於無線連線的汽車後防撞裝置，專利號為ZL 201320797296.3，授權日2014.9.3。

8. 盧新彪， 2014年1月申請中國實用新型專利，專利名稱：大型汽車轉彎時的側防撞裝置，專利號為ZL 201420009152.3, 授權日2014.8.13。

科研項目：

1. 中國博士後基金項目：電動汽車諧波消除方法，主持，在研；

2. 江蘇省博士後基金項目：電動汽車充電樁諧波抑制和消除，主持，在研；

3. 中央高校業務費項目：複雜動態網路中的自適應同步控制，主持，在研；

4.國家自然科學基金面上項目：具無窮維復頻運算元多智慧型體的函式空間蜂擁與控制，參加，在研；

5. 國家自然科學基金面上項目：非線性系統的狀態伴隨復頻域特性框架及套用，參加，已結題。