《事件驅動網路化控制系統的分析與綜合》是依託北京化工大學，由張金會擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：事件驅動網路化控制系統的分析與綜合
- 依託單位：北京化工大學
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：張金會
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
網路化控制系統涉及計算機、通信、網路與自動控制等諸多領域，已經成為近幾年國內外研究的熱點。在網路化控制系統中，一般假設感測器按照固定的周期對被控對象進行採樣，但是在網路通信環境較差的情況下，感測器的時鐘驅動工作方式會增加網路擁塞程度，導致更大的網路傳輸時滯和數據丟包機率，影響整個閉環系統的穩定性。本項目將假設感測器的工作方式是事件驅動的，並針對網路傳輸時滯，數據丟包等基本問題研究事件驅動網路化控制系統的分析與綜合問題。首先考慮事件驅動策略的設計以及事件驅動網路化控制系統的建模問題。在此基礎上進一步研究狀態反饋和輸出反饋網路化控制器的設計問題，以及基於事件驅動感測器的網路時滯補償控制器的設計問題，並且利用數值仿真和實驗對所給出的理論結果進行仿真和實驗驗證。本項目旨在提出一套較為完整的事件驅動網路化控制系統的分析與設計方法，為網路化控制系統在實際套用中提供理論支持。
結題摘要
在國家自然基金項目（61104098）的資助下，所取得的成果包括：（1）提出了便於減少網路通信負載的基於觀測器的輸出反饋事件驅動控制策略，自觸發控制策略和三種改進的事件驅動PID控制策略；（2）建立了網路化控制系統的隨機模型，針對線性和非線性系統，提出了主動補償網路傳輸時滯和數據丟包的狀態反饋和輸出反饋網路時延預測補償控制與穩定性分析方法；（3）針對帶有匹配外部干擾的連續系統和離散系統，建立了設計滑模面的奇異系統設計方法，設計了改善系統動態性能滑模控制器，以及主動補償干擾影響的抗干擾控制器，並將其套用到網路化控制系統中。
