基於事件驅動控制系統的鎮定與觀測器問題研究

《基於事件驅動控制系統的鎮定與觀測器問題研究》是依託北京航空航天大學，由郝飛擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：基於事件驅動控制系統的鎮定與觀測器問題研究
• 依託單位：北京航空航天大學
• 項目負責人：郝飛
• 項目類別：面上項目

項目摘要

本項目研究基於事件驅動控制系統的鎮定與觀測器問題。首先將考慮系統基於事件驅動反饋鎮定的事件生成機制與設計方法。對於單個控制器反饋的事件驅動控制問題，要設計事件生成條件並確定採樣時間點進行採樣與反饋構成閉環系統，研究系統的穩定性問題。對於多個控制器反饋控制問題，首先要確定怎么調度這些控制器，即每個控制啟用的規則，再研究其穩定性。以此為基礎，考慮線性系統經過對輸出的基於事件驅動採樣後構造系統觀測器問題，這一問題可以轉化為被觀測系統狀態與觀測器狀態誤差系統基於事件驅動的反饋鎮定問題。研究不確定性系統和有外部擾動系統基於事件驅動控制的魯棒鎮定和性能問題，以及將基於事件驅動套用於網路化控制系統的機制。構造事件觸發條件時，既要保證基於事件的反饋系統穩定，又要儘可能地降低採樣頻率。相關的研究內容將為事件驅動控制系統的分析和設計提供比較系統的理論結果和有效的算法，並使其逐漸成為較為系統和完善的理論。

結題摘要

本項目研究基於事件驅動控制系統的鎮定與觀測器問題。研究了事件驅動控制系統的鎮定問題，基於此結果研究了基於事件驅動的觀測器問題；研究了不確定性系統和有外部擾動系統基於事件驅動控制的魯棒鎮定和擾動抑制問題；研究了基於分散式事件驅動控制的網路化控制系統穩定性；此外,研究了多智慧型體系統基於事件驅動控制的一致性和編隊控制問題。針對上述問題，所設計的基於事件驅動控制策略都可以保證事件驅動不發生Zeno採樣行為。用一級直線倒立擺對事件驅動控制的零階保持和基於模型控制方式下狀態反饋鎮定性進行了仿真與實驗驗證。