《基於網路動態的分散式網路化互聯繫統的協同控制》是依託南京林業大學，由顧洲擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於網路動態的分散式網路化互聯繫統的協同控制
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：顧洲
- 依託單位：南京林業大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
互聯控制系統在實際套用中普遍存在。由於互聯繫統具有區域分布性質，隨著網路通訊技術與控制理論的發展，互聯繫統信息傳遞的網路化成為必然趨勢。互聯繫統的複雜性、網路通訊的不實時性及不可靠性等因素使傳統的控制方式對網路化互聯繫統不再適用。本項目擬研究：1、剖析網路運行的內在規律、研究網路動態和互聯繫統的關聯特性，建立統一的網路化互聯繫統的動態模型，改變由簡單假設來刻畫網路動態行為的研究方法；2、聯立網路動態參數及系統採樣、傳送前後的數據，建立按系統所需，盡網路所能的數據傳送機制，設計網路和被控系統協同控制的控制策略，協調最佳化網路服務質量和互聯繫統的控制性能；3、研究互聯繫統感測器/執行器等控制組件在增益缺失和鏈路故障等信息受限情景下的可靠性控制策略。分散式互聯繫統採用智慧型電網中廣域多區發電控制系統，在實驗室開發半物理仿真平台。項目的研究成果必將在實際工業套用中產生重要的理論和實踐指導意義。
結題摘要
相對於點對點的線連線，通過網路來傳輸控制信息具有很多的優越之處，但網路也給網路化控制系統（尤其是大規模的網路化互聯控制系統）帶來一些新的挑戰：如頻寬問題，網路攻擊問題等。本課題主要針對這一背景對網路化互聯繫統的控制、濾波等問題開展研究。1、為了解決頻寬受限問題，我們提出了新的自適應事件觸發機制，針對不同情況，給出了不同的自適應觸發方式，有效地改善了傳統的時鐘觸發機制容易造成網路數據吞吐量過大的問題，並且能夠根據實時的系統狀態改善系統的控制性能和網路性能；2、除了頻寬問題，我們還針對網路被攻擊和感測器/執行器故障情形，研究網路化系統的可靠性控制問題，根據不同類型的網路攻擊形式我們建立了對應的攻擊模型，還建立了感測器/執行器的隨機故障模型；3、考慮上述問題，我們通過串級控制、分散控制、跟蹤控制等控制策略，利用Lyapunov穩定性理論，給出了一些具有較小保守性的結果。 在本項目的資助下，總計完成SCI收錄期刊論文18篇，EI收錄論文2篇。申請專利4項，其中授權1件發明專利和1件實用新型專利。
