多平台網路化分散式協同目標觀測與跟蹤控制方法

《多平台網路化分散式協同目標觀測與跟蹤控制方法》是依託北京航空航天大學，由董卓寧擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：多平台網路化分散式協同目標觀測與跟蹤控制方法
• 依託單位：北京航空航天大學
• 項目負責人：董卓寧
• 項目類別：面上項目
• 批准號：61573042
• 申請代碼：F0303
• 負責人職稱：副研究員
• 研究期限：2016-01-01 至 2019-12-31
• 支持經費：64（萬元）

項目摘要

本項目面向網路化多平台協同作戰的技術需求，研究動態不確定網路環境下分散式協同目標最優觀測與跟蹤控制的理論與方法，研究平台之間信息按需傳輸、融合以及基於效果融合的機制和方法，解決通信連線與信息融合的耦合問題；研究分散式協同目標跟蹤控制的最優配置方法，解決信息融合和跟蹤控制的耦合問題；研究應對動態不確定網路特徵、消除因通信引起的信息過度融合及因測量導致的信息集合之間相關性等問題，設計具有最小通信量的分散式信息融合方法，洞悉網路環境下分散式通信、融合與控制之間複雜的耦合關係。