《僅用距離-都卜勒觀測的多感測器多目標跟蹤新方法》是依託哈爾濱工業大學，由周共健擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：僅用距離-都卜勒觀測的多感測器多目標跟蹤新方法
- 依託單位：哈爾濱工業大學
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：周共健
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
雷達通常採用大型接收天線以獲得精確的角度測量並獨立實現目標定位，但這也使得系統變得龐大、複雜且昂貴。在日益發達的網路化跟蹤體系中，各節點是否仍必須提供精確的角度觀測？本項目對不屑想虹慨需棄整大型接收天線、沒有角度信息的多雷達系統進行研究，探索僅用距離-都卜勒觀測進行多目標跟蹤的機茅轎墊理與方法。組合定位模糊，即鬼影問題，是該系統面臨的最大挑戰。本項目從鬼影的特徵分析入手，揭示其形成與演化規律；研究鬼影特徵敏感的引入鬼影分量控制的多感測器GM-PHD跟蹤新方法；以距離-都卜勒及轉換都卜勒為基礎，定義新的單感測器可觀測狀態向量，推導其動態估計模型，探索僅禁夜朵用距離-都卜勒觀測的單感測器多目標跟蹤新理論，並研究基於分級關聯去鬼影的分散式多感測器系統目標跟蹤新方法。本項目不僅為雷達等翻艱甩設備的輕型化、網路化發展開拓新途徑，也為多感測器探測跟蹤系統與理論的發展帶來重大變革，推動估計、跟蹤與雷達學科的發展，具有重要的學術意義。
結題摘要
雷達通常採用大型接收天線以獲得精確的角度測量並獨立實現目標定位，但這也使系統變得龐大、複雜而昂貴。在日益發達的網路化跟蹤體系中，各節點是否仍必須提供精確的角度觀測？本項目對不需大型接收天線、沒有角度信息的多雷達系統進行研究，探索僅用距離-都卜勒觀測進行多目標跟蹤的機理與方法。組合定位模糊，即鬼影問題，是該系統面臨的最大挑戰。本項目從鬼影的特徵分析入手，揭示其形成與演化規律；研究鬼影特徵敏感的譽灶端引入鬼影分量控制的多感測器GM-PHD跟蹤新方法；以距離-都卜勒及轉換都卜勒為基礎，定義新的單感測器可觀測的狀態向量，推導其動態估計模型，探索僅用距離-都卜勒觀測的單感測器多目標跟蹤新理論，並研究基於分級關聯去鬼影的分散式多感測器系統目標跟蹤新方法。本項目不僅才提刪喇為雷達等設備的輕型化、網路化發展開拓新途徑，也為多感測器探測跟蹤系統與理論的發展帶來重大變革，推動估計、跟蹤與雷達學科的發展，具有重要的學術意義。基於此項目發表論文26篇，SCI收錄8篇，EI收錄18篇，出版譯著1部(國防工業出版社，37.8萬字)，獲得授權專利4項。其中，5篇論文發表在JCR二區以上期刊，2篇長文發表在業內權威期刊(IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems和Signal Processing)上。
