《複雜動態網路的分散式牽制控制》是依託上海交通大學，由汪小帆擔任項目負責人的面上項目。
《複雜動態網路的分散式牽制控制》是依託上海交通大學，由汪小帆擔任項目負責人的面上項目。項目摘要如何採用合適的分散式控制方法使得由大量智慧型體構成的複雜網路化系統具有期望的協調行為是一個重要而又困難的課題。牽制控制的基本思想...
分散式運動控制指運動控制系統與外部的其它控制系統或上位計算機進行分散式網路聯接和網路控制。網路技術的引入，使運動控制系統控制範圍擴大了，使大範圍的協調運動控制成為可能，便於實現集中的分散式控制。分散式運動控制系統的主要任務是通過網路來實現多個執行機構的協調控制。在分散式運動控制系統中，每個模組作為單獨的一個...
《基於網路動態的分散式網路化互聯繫統的協同控制》是依託南京林業大學，由顧洲擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 互聯控制系統在實際套用中普遍存在。由於互聯繫統具有區域分布性質，隨著網路通訊技術與控制理論的發展，互聯繫統信息傳遞的網路化成為必然趨勢。互聯繫統的複雜性、網路通訊的不實時性及不可靠性等因素使...
通過設計分散式協定，分別研究了幾類複雜網路化動態系統的（有限時間）一致性、包圍控制、量化一致性等問題，給出分散式協調問題可解的判據準則；（3）研究了複雜網路化動態系統拓撲設計問題。通過設計指標函式，研究了具有領航者的複雜網路化動態系統解決分散式協調問題時的最優/次優拓撲，給出拓撲設計的最佳化算法；（4）...
分散式訪問控制（Distributed access control）技術通常對某個網路的訪問進行控制，其作用相當於高速公路上的入口，因此，集中式訪問控制並不能勝任對其他資源的訪問控制任務。如果用戶要對特定的資源進行訪問控制，就需要用到分散式訪問控制方法。控制研究背景 隨著分散式系統廣泛的套用於各個領域，如何確保系統的安全性、...
針對網路中心戰環境下信息處理網路化和偵查打擊一體化特點和需求，研究異構多飛行器網路化分散式協同控制與觀測的有關理論和方法。以代數圖論為主要數學工具，洞察異構多飛行器網路中的信息和通信與控制和觀測之間的內在關係；建立局部不完全通信拓撲條件下異構多飛行器網路的完全可控性和可觀性條件及其與局部通信拓撲之間...
主要在多智慧型體系統協同控制、混雜控制、分散式自適應控制、牽制控制等方面取得了一系列成果：解決多智慧型體系統切換與有向網路分散式控制器設計問題；首次研究具有二階非線性動力學的多智慧型體系統的完全分散式控制器設計；解決了複雜動態有向網路分散式自適應設計的關鍵問題；研究了一般有向複雜網路同步的牽制控制策略的挑戰...
.本項目系統研究異質個體的顯著差異性與複雜網路協同動力學行為間的內在聯繫，深入研究服從冪律等非泊松分布異質性個體的協同行為與靜態/動態切換的網路連線複雜結構之間的影響機理，設計有效的分散式反饋控制策略來促進複雜網路系統協同行為。本項目研究將有助於更好地理解現實中大型複雜動態網路系統湧現的群體協同行為內在...
就地自治、可靠運行、動態擴展、故障自愈等多項功能，併兼容需求側管理、牽制控制、多智慧型系統、分散式控制及最佳化等多類型技術，有效解決控制維度高、綜合利用率低、拓撲結構複雜易變、運行狀態頻繁切換等一系列難題，提升可再生能源消納能力，保障負荷高品質供給，為建立主動配電系統分散式群控體系提供理論支撐和技術支持。
解決通信連線與信息融合的耦合問題；研究分散式協同目標跟蹤控制的最優配置方法，解決信息融合和跟蹤控制的耦合問題；研究應對動態不確定網路特徵、消除因通信引起的信息過度融合及因測量導致的信息集合之間相關性等問題，設計具有最小通信量的分散式信息融合方法，洞悉網路環境下分散式通信、融合與控制之間複雜的耦合關係。
