《基於動態事件觸發時滯Lurie系統的變時滯補償控制研究》是依託南京航空航天大學，由李濤擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於動態事件觸發時滯Lurie系統的變時滯補償控制研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：李濤
- 依託單位：南京航空航天大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
Lurie系統來源工程實際，是研究非線性不確定影響系統動力學行為的重要模型，而普遍存在的時滯現象會導致系統性能下降或不穩定，因此研究時滯Lurie系統具有重要理論意義和套用前景。項目結合新型事件觸發機制與變時滯補償技術，探討時滯Lurie系統若干控制問題。針對主從同步控制，分別考慮連續時間與採樣數據，當輸入變時滯精確與否，完成基於輸出觀測預測器的控制器設計，使得同步誤差系統絕對穩定，並拓展至隨機干擾、離散時間及飽和控制。進而考慮網路控制下集中與分散式採樣，設計通訊時滯未知時預測控制器，並利用矩陣分解法建立易驗證的綜合設計方案，並考慮量化丟包。研究間歇式通訊下Lurie型多智慧型體協同控制，針對通訊時滯相同與否，設計新型分散式預測控制協定，以獲得相應事件觸發機制。研究中充分利用系統特性改善泛函構造與解析方式，從而擴展多變時滯控制系統適用範圍。最後，開展多四旋翼飛行實驗，驗證協同控制方法有效性。
結題摘要
非線性系統和網路控制系統等在很多領域具有很強套用背景，同時普遍存在的時滯會導致系統性能下降或不穩定。為了完成控制目標並降低控制代價，項目針對若干時滯控制系統，探索在新型事件觸發與泛函構造等情況下，建立事件觸發和控制器的綜合設計。研究成果包括：（1）按照原有研究計畫，首先，針對中立型Lurie系統主從同步控制，提出拓展型互動凸組合技術，建立保守性較小的控制器設計方案；其次，改進現有的動態泛函構造，研究中立型時滯系統混合時滯相關下穩定性並給出保守性較小穩定性準則，同時利用該泛函構造技術，研究具有狀態和輸入時滯非線性系統抗飽和控制，基於靜態輸出反饋建立保守性較小的控制設計方案，最後，針對通訊時滯下二階多智慧型體系統，建立分散式自適應事件觸發下包容控制器設計；（2）針對時滯中立型神經網路，利用分散式自適應事件觸發和混雜時滯依賴技術研究同步控制，基於LMI技術建立相應事件觸發和同步控制的綜合設計方案；（3）考慮通訊時滯下網路控制系統，提出新型自適應事件觸發技術並綜合考慮網路攻擊和系統故障等影響，建立事件觸發、觀測器和控制器的綜合設計方案；（4）項目執行期為一年，共發表SCI論文8篇並申請2項專利。
