網路控制系統的最佳化設計

網路控制系統的最佳化設計

《網路控制系統的最佳化設計》是2019年11月科學出版社出版的圖書,作者是王玉龍、(澳)韓清龍(Qing-Long Han)、費敏銳。

基本介紹

  • 書名:網路控制系統的最佳化設計
  • 作者:王玉龍、(澳)韓清龍(Qing-Long Han)、費敏銳
  • 類別:信息與系統科學相關工程與技術
  • 出版社:科學出版社
  • 出版時間:2019年11月
  • ISBN:9787030627940
圖書簡介,圖書目錄,

圖書簡介

網路控制系統具有重要的套用價值,已成為近年來研究的熱點之一。《網路控制系統的最佳化設計》首先闡述了網路控制系統的國內外研究現狀與發展趨勢、存在的問題和不足;然後以網路控制系統的H∞性能最佳化控制器設計為主線,對變採樣周期網路控制系統的H∞控制與故障檢測問題進行討論,提出了時延切換方法、時延切換與參數不確定性相結合的方法來處理網路誘導時延,給出了網路控制系統的丟包補償方案,分析了網路控制系統的輸出跟蹤控制器設計問題,探討了數據漂移對網路控制系統性能的影響;最後對網路控制系統有待進一步研究的問題進行展望。

圖書目錄

  • 前言
  • 第1章緒論
  • 第2章預備知識
  • 第3章變採樣周期網路控制系統H<sub>∞</sub>控制
  • 第4章隨機時延網路控制系統的性能最佳化
  • 第5章基於預測及線性估計的丟包補償
  • 第6章基於信道共享的丟包補償
  • 第7章網路控制系統的輸出跟蹤控制
  • 第8章有限信道及數據漂移網路控制系統控制器設計
  • 第9章基於觀測器的建模與控制器設計
  • 第10章結論與展望

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