《網路控制系統的隨機建模、分析與綜合》是依託南京師範大學，由田恩剛擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：網路控制系統的隨機建模、分析與綜合
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：田恩剛
- 依託單位：南京師範大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
近年來，基於網路環境的控制系統的研究日益受到國內外學者的關注。然而，到目前為止，無論是建模方法還是研究手段，都存在大量問題亟待解決。考慮網路隨機特性和有限信道傳輸的影響，結合理論和實驗分析，本項目開展網路控制系統的隨機建模、控制設計以及量化控制的研究。不同於現有的模型，本項目將建立包含更多網路隨機特性信息的系統模型，如網路隨機時延和丟包的機率分布信息等，使其更接近實際的網路系統。結合隨機系統理論和穩定性理論，建立一套基於隨機網路控制系統的分析與綜合的方法和量化控制器的設計方法，給出系統性能的隨機分析結果，並提出有效的實現技術。通過構建的基於網際網路的網路實驗平台檢驗並完善得到的理論成果，開發出具有實際套用價值的軟硬體系統。
結題摘要
本項目旨在對網路控制系統中的隨機因素進行分析、總結和歸納，利用隨機的方法建立新型網路控制系統的模型並研究其控制綜合問題。經過三年的研究，項目組圓滿完成了申請書所規劃的研究內容，並取得了不錯的研究成果。主要研究內容包括： 1、利用網路隨機延遲和隨機丟包的區間分布不均勻特性，建立時滯分布依賴的網路控制系統的綜合模型，結合隨機控制和傳統控制系統的研究方法，提出新模型的分析和控制綜合方法。 2、通過對網路控制系統的隨機故障進行分析，本項目建立了可以涵蓋各種隨機故障狀態的隨機模型，並設計容錯控制器對系統進行控制綜合。 3 、提出時滯劃分的方法研究網路控制系統的延遲，並結合矩陣函式的凸性質，提出了新的分段李雅普諾夫泛函的分析方法來減少結果的保守性。 4 、基於提出的理論方法與技術路線，建立基於Internet的網路控制套用示範平台；在網路控制系統分析、設計、實施及網路檢測等方面提出新的且有效的方案。 相關成果： 1、發表學術論文36篇（包含一篇IEEE Trans的regular paper，和一篇IEEE Trans. Automatic Control論文），論文被SCI收錄26篇，被EI收錄30篇（含SCI、EI雙檢索），出版專著一本（科學出版社，2011）。 2 、2012年獲得國家自然科學基金面上項目和江蘇省自然科學基金面上項目各一項。 3、在此期間，項目組有三人（田恩剛、顧洲、莫志勇）晉升副教授職稱，兩人（田恩剛、顧洲）入選南京師範大學“青藍工程”青年骨幹教師。圍繞該項目，有兩個博士研究生和一個碩士研究生順利畢業。 4、開展廣泛的國內外學術交流。項目組成員赴國外高水平大學學術交流5人次，參加國內外學術會議10人次，邀請國內外專家講學4人次。
