《具有QoS約束和隨機故障的網路化系統分析與控制》是依託南京師範大學，由彭晨擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：具有QoS約束和隨機故障的網路化系統分析與控制
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：彭晨
- 依託單位：南京師範大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
由於通訊網路的廣泛套用，基於IP網路環境下的網路化控制系統研究近年來受到國內外學者的高度關注。然而現有研究側重於從網路或控制方面孤立進行，缺乏網路與控制的有效最佳化協作研究。本項目擬從三個方面進行深入研究：1、從網路QoS約束和系統隨機故障角度, 分析與提取時序信號和系統隨機故障特徵、建立隨機分布機率相關模型；2、從網路與系統分析角度, 結合IP網路特徵進行特定性能指標約束下的極限性能分析，為控制與調度協作提供理論指導；3、從網路與控制協作角度, 充分利用網路和故障隨機特徵進行網路與控制的聯合最佳化設計, 實現多對象調度與仿真。基於提出的理論方法與技術路線，針對移動機器人等複雜對象進行網路與控制協作實驗，開發出適應實時控制要求的遠程控制模組和相應的控制與通訊軟體，建立網路控制實際套用平台；在網路控制系統信號與故障特徵分析、提取、設計、實施及控制與網路聯合最佳化設計等方面提出新的且有效的方案。
結題摘要
研究工作按照項目計畫進行，取得了預期成果。本項目成果主要包含：1、提出具有隨機執行器故障時網路控制系統的建模和容錯控制方法，解決一類隨機執行器故障下非線性控制系統網路容錯控制問題；2、提出網路環境下基於離散事情的必要性事情驅動通信策略，達到占用較少網路資源而保障控制性能的目標；3、實現網路QoS約束條件下的網路控制系統的故障診斷,解決了網路環境下如何有效利用網路特徵進行故障診斷的問題；4、提出網路環境下基於分散控制策略的大規模系統的建模與控制技術，解決網路環境下大規模系統的分析與設計問題；5、提出減少自由變數和保守性的魯棒控制分析與綜合方法，實現減少占用計算資源提高計算效率的目標。目前為止標註項目號資助的發表論文33篇，其中SCI收錄論文18篇EI收錄論文28篇。發表論文中包含控制學科兩大頂級期刊AUTOMATICA與IEEE Trans. On Automatic Control各一篇。項目部分成果獲得上海市自然科學二等獎1項（排名第一）。
