網路化動態系統的分析與綜合

《網路化動態系統的分析與綜合》是依託北京大學，由王龍擔任負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：網路化動態系統的分析與綜合
• 項目負責人：王龍
• 項目類別：面上項目
• 依託單位：北京大學
• 批准號：60674050
• 申請代碼：F0301
• 負責人職稱：教授
• 研究期限：2007-01-01 至 2009-12-31
• 支持經費：27（萬元）

項目摘要

研究多個體系統的群體動力學，包括單個個體動力學的建模與分析和個體之間網路拓撲結構的建模與分析。並尋求相應的結果在多個體系統控制方面的套用，包括多個自治個體的協作/協調控制、隊形控制、姿勢控制，以及通訊網路中的擁塞控制等等。利用控制理論、矩陣分析、代數圖理論、幾何和機率論等作為基本的理論工具，來建立更加符合實際的多個體系統的網路化模型並分析它們的集聚性、收斂性、穩定性和性能方面的指標。研究各向異性群體模型和異步動態個體群模型的性質。研究網路化系統的一致性問題並給出一致性協定的設計方法。研究多個自治個體的結群/協作控制，並給出分散式結群/協作控制算法的設計和分析的理論框架。