通信頻寬受限的網路化控制系統分析與設計

內容簡介

《通信頻寬受限的網路化控制系統分析與設計》與傳統的控制系統相比，網路化控制系統有許多優勢，如可以實現網路資源共享、安裝與維護簡單、有效減小系統的體積、增加系統的可靠性等。但通信網路的引入也給系統的分析與設計帶來了新的挑戰，如數據包丟失、數據包傳輸時序錯亂、通道傳輸時延、通信頻寬限制等。本書把信息理論作為一項有力的技術工具，研究了具有通信頻寬限制的網路化控制系統反饋控制問題，分析了在網路化控制系統中控制性能與通信代價之間的最佳化設計問題，提出了具有通信限制的網路化控制問題的一套新的分析方法。本書內容新穎，理論深入，系統性強，可作為高等院校自動化、檢測技術、通信工程等相關專業本科生、研究生的教學用書，也可供相關領域的工程設計人員參考。

作者簡介

劉慶泉，工學博士，瀋陽理工大學副教授，研究生導師。現為中國科學院瀋陽自動化研究所和奧維通信股份有限公司聯合培養的博士後，獲“中國博士後科學基金資助項目”（China Postdoctoral Science Foundation funded project）（一等資助）。主講的課程有：電子對抗技術、高頻電子線路、探測與識別技術、DSP技術、資訊理論與編碼等。主要研究方向為：網路化控制系統、無人駕駛飛行器控制系統等。目前已發表SCI/EI檢索學術論文50多篇。主持和參與多項縱橫向科研項目。曾獲得兩項遼寧省自然科學學術成果獎（二等獎）。

圖書目錄

1緒論

1.1網路化控制系統研究的內容及意義

1.2網路化控制系統的研究現狀

1.2.1具有通信頻寬限制的網路化控制系統

1.2.2具有通道傳輸時延及丟包的網路化控制系統

1.2.3其他類型問題的研究現狀

1.3本書的主要創新點及未來工作展望

2網路化控制系統基本理論與分析方法

2.1傳輸速率

2.2保真度準則下的信源編碼

2.3近似聯合對角化

2.4傳輸速率分配策略

3具有通信頻寬限制和數據包丟失

的網路化控制系統可鎮定性分析

3.1引言

3.2問題描述

3.2.1離散系統描述

3.2.2數字通信通道

3.2.3主要解決的問題

3.3具有通信限制的系統可鎮定性分析

3.3.1一維系統的可鎮定性分析

3.3.2多維系統的可鎮定性分析

3.4數值算例

4具有傳輸速率限制的參數不

確定系統魯棒可鎮定性分析

4.1引言

4.2問題描述

4.2.1參數不確定系統描述

4.2.2解決的主要問題

4.3具有傳輸速率限制的魯棒可鎮定性

4.3.1時變遞歸分配算法

4.3.2參數不確定系統魯棒可鎮定條件

4.4數值算例

通信頻寬受限的網路化控制系統分析與設計

基本介紹

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