通訊受限下多智慧型體網路系統的一致性分析與綜合

《通訊受限下多智慧型體網路系統的一致性分析與綜合》是依託東南大學，由盧劍權擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：通訊受限下多智慧型體網路系統的一致性分析與綜合
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：盧劍權
• 依託單位：東南大學

中文摘要

多智慧型體系統是自動控制和信息領域的一個前沿性課題，對其進行一致性分析和協作控制算法設計是非常重要的基礎研究內容。在真實的網路環境下，智慧型體之間的信息傳送往往存在衝撞、連線中斷、承載能力和通信頻寬有限等因素，充分考慮這些因素對多智慧型體系統的影響將極大改進系統的魯棒性和適用性。為此，本項目將通過對真實網路通訊環境進行分析和研究，並借鑑自然界中生物系統的群集演化機制，建立一類通訊受限的多智慧型體網路系統模型；利用數學工具，結合控制和信息理論，從定性和定量的角度建立延時、丟包和量化與一致性的穩定性、容錯性和收斂速度之間的關係；進而設計出更加精確、具有較強魯棒性的一致性算法。本項目前期研究已取得重要進展，其最終研究成果將極大的擴展現有的研究方法，豐富研究手段，對國民經濟建設中多智慧型體系統的協調控制與決策具有重要的理論意義和廣泛的套用價值。

結題摘要

複雜網路和多智慧型體系統是自動控制和信息領域的一個前沿性課題，對其進行一致性分析和協作控制算法設計是非常重要的基礎研究內容。在真實的網路環境下，智慧型體之間的信息傳送往往存在衝撞、連線中斷、承載能力和通信頻寬有限等因素，充分考慮這些因素對多智慧型體系統的影響將極大改進系統的魯棒性和適用性。本項目重點通過建立一類通訊受限的網路系統模型，從定性和定量的角度建立延時、丟包和量化與一致性的穩定性和收斂速度之間的關係；對狀態耦合的複雜網路設計了有效的牽引脈衝控制器，並且理論和數值模擬上都說明我們的結果極大的降低了判據的保守性；深入研究了布爾控制網路的軌跡可控和牽引控制。 本項目取得了一些國際領先的研究成果，在國內外同行中產生了重要影響。已在國際重要學術刊物，如Automatica、SIAM Journal on Control and Optimization、IEEE Trans.、Neural Computation、Physical Review E、ESAIM: Control, Optimisation & Calculus of Variations、Int. J. Robust & Nonlinear Control等接受和發表SCI刊物論文42篇，其中Automatica、SIAM J.、IEEE Trans. 16篇，5篇入選ESI高被引論文。部分結果得到了同行的高度評價。項目組負責人入選了教育部新世紀優秀人才，江蘇省六大人才高峰，獲得霍英東教育基金支持，入選Elsevier中國高被引學者（Most Cited Chinese Researchers）榜單。項目組成員Daniel W.C. Ho教授入選教育部長江學者客座教授計畫。項目組成員中，有4位取得博士學位，2位取得碩士學位。參與舉辦了1次國際學術會議，2次國內學術會議，3次複雜系統與網路科學中心論壇。