《網路化控制系統的新進展》是2015年科學出版社出版的圖書,作者是郭戈,盧自寶。
基本介紹
- 中文名:網路化控制系統的新進展
- 作者:郭戈,盧自寶
- ISBN:978-7-03-043100-4
- 頁數:268
- 定價:95.00
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:2015-03
- 裝幀:精裝
- 開本:B5
《網路化控制系統的新進展》是2015年科學出版社出版的圖書,作者是郭戈,盧自寶。
《網路化控制系統的新進展》是2015年科學出版社出版的圖書,作者是郭戈,盧自寶。內容簡介網路化控制系統是指通過實時網路形成的閉環反饋控制系統。相對於傳統控制系統,網路化系統不但成本低、可靠性高、安裝和維護簡便、而且可以通...
《網路化控制系統及其在遙操作機器人上的套用研究》是依託南昌大學,由劉小平擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目擬對複雜網路控制系統提出一套比較完整和系統的網路調度協定和控制算法,並將理論結果用到實際套用中:首先基於現有網路...
本項目開展融合視覺多信息的網路化控制系統理論和實驗研究,主要成果:(1)考慮圖像特徵建立系統狀態變數與圖像特徵參量之間的關係,然後深入分析了視覺多信息在網路化控制中的傳輸機制,建立了融合視覺多信息和網路性能參量的網路化控制系統...
《基於預測方法的大型網路化控制系統的分散控制研究》是依託山東大學,由楊榮妮擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 近年來大型網路化控制系統在電力系統控制、水路交通網路、大型工業控制系統、能量收集網路(如風力發電廠)、智慧型電網...
《從複雜到有序:神經網路智慧型控制理論新進展》是2006年上海交通大學出版的圖書。內容簡介 本書以神經網路為主線,穿插於智慧型控制系統各個環節,重點介紹神經網路智慧型控制在理論研究和工程套用中的一些新進展。全書著眼於神經網路理論、預測...
網路化控制系統(Networked Control System)是指控制迴路的元件透過通訊網路交換資料的控制系統。其特徵是控制系統的命令及回授是在網路中以封包的方式傳送。簡介 典型網路化控制系統的功能是由以下四種基本組件構成:感測器:獲取資訊 控制器...
《網路化控制系統中的時延補償控制策略研究》是依託北京理工大學,由張金會擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 網路化控制系統涉及計算機、通信與自動控制等領域,已成為近年來國內外研究的熱點。在網路化控制系統中,網路時延是導致系統...
《基於模型的網路化控制系統瞬時故障恢復及安全控制》是依託華中科技大學,由周純傑擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 項目研究網路化控制系統在運行過程中發生瞬時故障時,依靠系統自身將系統實時恢復到正常工作狀態或安全停機狀態的理論和...
《隨機事件驅動的網路化控制系統研究及其套用》是依託大連理工大學,由郭戈擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目旨在針對容量有限且節點受隨機事件驅動的網路化控制系統,研究這種系統的基本特點、分析與設計方法及其在Vehicle協作控制中的...
《典型主動攻擊下網路化控制系統的安全性研究》是依託北方工業大學,由龐中華擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 網路化控制系統(NCS)現已逐漸成為工業自動化系統的發展趨勢,以實現分散式測量與控制。然而,由於共享網路的開放性...
通過本項目的研究,將為城市智慧型交通網路的信號控制系統提供一種有效的自適應協同最佳化方法。結題摘要 本項目以分散式協同控制技術在城市智慧型交通信號控制系統中的套用為背景,在網路化協同控制穩定性理論的基礎上融合區域平衡最佳化技術和增強...
《基於切換方法的網路化系統分散式事件觸發控制研究》是依託大連理工大學,由王東擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 由於網路化系統分散式事件觸發控制具有資源利用率高、設計靈活和容錯性強等優點,其研究具有重要的理論意義和套用價值。然而...
隨著網路化控制系統向大規模、分散式、智慧型化迅速發展,其面臨安全威脅日益嚴峻。本項目以建立網路化控制系統安全基礎理論與關鍵技術框架為目標:1、分析了多模態多尺度攻擊時空特性與系統的耦合關係,從設備、網路、系統等層面探索拒絕服務、...
利用分散式濾波和混合式濾波的數據融合方法,結合自適應量化規則來對所設計的控制量來進行量化後再反饋。 為了補償時滯與數據丟失,利用網路化預測控制方法。 利用隨機穩定,機率穩定方法給出閉環網路化控制系統的穩定性及魯棒性的判別法則。...
《具有QoS約束和隨機故障的網路化系統分析與控制》是依託南京師範大學,由彭晨擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 由於通訊網路的廣泛套用,基於IP網路環境下的網路化控制系統研究近年來受到國內外學者的高度關注。然而現有研究側重於從網路...
《網路化控制系統——現場匯流排技術》是清華大學出版社於2009年9月出版的圖書,作者陽憲惠。本書主要講述了網路控制系統中現場匯流排技術,詳細地闡述了基金會現場匯流排FF、PROFIBUS、工業乙太網、LonWorks現場匯流排技術的概貌,並簡要討論了...
針對上述問題,本項目擬研究複雜條件下的網路化控制系統故障檢測技術,包括:(1)適應於網路誘導時延、丟包、傳輸錯誤等多種網路因素共存情況的魯棒故障檢測方法;(2)網路調度策略與故障檢測系統的聯合設計方法;(3)適應於分散式網路化...
《網路化控制系統——現場匯流排技術(第2版)》是2014年6月清華大學出版社出版的圖書,作者是陽憲惠。內容簡介 現場匯流排技術是近年來測量控制領域十分活躍的一項新技術。本書從介紹與現場匯流排技術相關的基本術語、基礎知識開始,較為詳細地...
《網路化控制系統:理論、技術及工程套用》是2008年國防工業出版社出版的圖書。內容簡介 本書基於現場匯流排技術及自動化北京市重點實驗室的科研成果,系統地介紹了網路化控制系統的組成原理、控制結構、建模方法,網路擁塞閉環控制機理,網路...
《變採樣網路化控制系統的分析與綜合》是依託北京理工大學,由孫健擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 在實際的網路化控制系統中,由於時鐘誤差、外部干擾、器件故障、通訊協定限制以及人為調整等原因,感測器等間距採樣的假設不一定...
製造系統向分布網路化的趨勢發展,其所處的環境是混沌環境,為了對環境做出快速的回響,必須對其進行有效的協同控制。在網路化製造系統的智慧型協同控制理論方面,本項目基於複雜網路理論,建立智慧型協同控制的時空模型;研究系統同步狀態穩定性...
本項目重點解決了多感測器非線性系統隨機時延濾波融合問題及網路化Lipschitz非線性系統的控制器設計問題。在濾波融合方面針對網路化系統提出了一系列濾波融合方法,如基於測量值、初始狀態及標稱狀態,結合測量值預測和信息補償的思路得到了一種...
《網路化複雜控制系統的分析與綜合》是依託華中科技大學,由王華擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 網路化控制系統是利用通訊網路實現閉環控制的非線性複雜系統。本項目建系統地研究網路化系統的嚴格建模問題、多種指標函式最佳化設計、魯棒...
《現場匯流排網路化多軸運動控制系統研究與套用》是2012年海科技出版社出版的圖書。目錄 第一章 緒論 第二章 現場匯流排技術 第三章 伺服運動控制算法 第四章 網路化多軸運動控制系統硬體設計與實現 第五章 基於VC++的網路化多軸運動控制...
本次論壇以網路化集成控制技術論壇為主題,通過介紹自動化控制技術的最新發展,辨析各個通信協定族的特點和優勢,推薦各種網路化控制系統解決方案。本次論壇邀請了來自中國自動化學會、哈工大、申通軌道交通的自動化專家,以及羅克韋爾、西門子...