網路化控制系統——現場匯流排技術(第2版)

網路化控制系統——現場匯流排技術(第2版)

《網路化控制系統——現場匯流排技術(第2版)》是2014年6月清華大學出版社出版的圖書,作者是陽憲惠。

基本介紹

  • 書名:網路化控制系統——現場匯流排技術(第2版)
  • 作者:陽憲惠
  • ISBN:9787302358053
  • 定價:39元
  • 出版社:清華大學出版社
  • 出版時間:2014年6月
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

現場匯流排技術是近年來測量控制領域十分活躍的一項新技術。本書從介紹與現場匯流排技術相關的基本術語、基礎知識開始,較為詳細地闡述了基金會現場匯流排FF、PROFIBUS、工業乙太網、LonWorks現場匯流排技術的概貌,並簡要討論了Modbus、CAN、DeviceNet以及ZigBee無線短程數據通信技術。全書圍繞解決現場匯流排控制網路在開放性、實時性、互操作性、環境適應性等方面面臨的問題,討論多種現場匯流排在通信參考模型、介質訪問控制方式等方面的特點,以及構成現場匯流排節點與控制網路的套用技術。
本書是全國工程碩士研究生的核心教材,也適合大專院校自動化、儀表專業的師生作為教學參考,還可作為現場匯流排系統設計、產品開發與套用系統技術人員的培訓教材。

圖書目錄

第1章緒論/
1.1現場匯流排技術簡介
1.1.1現場匯流排技術與現場匯流排系統
1.1.2現場匯流排數據通信系統
1.1.3現場匯流排控制網路
1.1.4現場匯流排網路化控制系統
1.1.5全分散式控制系統
1.1.6現場匯流排系統在企業網路中的地位與作用
1.2相關名詞術語
1.2.1匯流排與匯流排操作
1.2.2通信設備
1.2.3報文與協定
1.2.4通信術語
1.3現場匯流排的技術發展
1.3.1早期的現場匯流排技術
1.3.2現場匯流排技術的標準化
1.3.3現場匯流排系統的特點
1.3.4現場匯流排網路與上層網路的連線
練習題
第2章串列通信與串列通信接口/
2.1通信編碼
2.1.1數字編碼與編碼波形
2.1.2曼徹斯特編碼與差分曼徹斯特編碼
2.1.3模擬數據編碼
2.2串列通信中的幾個環節
2.2.1數據的串列化與串列傳輸
2.2.2單位元組數據的報文幀
2.2.3通信連線與確認
2.2.4串列通信的中斷請求與處理
2.2.5輪詢
2.2.6出錯處理
2.3串列通信接口
2.3.1EIA232
2.3.2EIA485
2.3.3通用串列匯流排USB
2.3.4IEEE 1394
2.4通信傳輸的差錯檢測
2.4.1傳輸差錯的類型
2.4.2差錯檢測
2.4.3循環冗餘校驗的原理與實現
2.5傳輸差錯的校正
2.5.1糾錯
2.5.2自動重傳
2.5.3前向差錯糾正
2.5.4海明碼的編碼
2.5.5海明碼的錯誤檢測與糾正
2.5.6多比特錯誤的糾正
練習題
網路化控制系統——現場匯流排技術(第2版)
第3章控制網路與網路互連/
3.1控制網路
3.1.1現場匯流排控制網路與計算機網路
3.1.2現場匯流排控制網路的節點
3.1.3現場匯流排控制網路的任務與工作環境
3.1.4現場匯流排控制網路的實時性要求
3.2網路互連
3.2.1網路互連的通信參考模型
3.2.2通信參考模型的分層功能
3.2.3現場匯流排對OSI通信參考模型的簡化
3.2.4幾種現場匯流排網路的通信參考模型
3.2.5網路互連設備
3.3網路傳輸介質的種類
3.3.1雙絞線
3.3.2禁止電纜
3.3.3同軸電纜
3.3.4光纜
3.3.5無線傳輸
3.4網路傳輸介質的性能
3.4.1傳輸介質的頻率特性
3.4.2介質頻寬
3.4.3信噪比對信道容量的影響
3.4.4導線傳輸介質的性能參數
3.5網路拓撲
3.5.1環形拓撲
3.5.2星形拓撲
3.5.3匯流排拓撲
3.5.4樹形拓撲
3.6網路傳輸介質的訪問控制
3.6.1主從通信
3.6.2載波監聽多路訪問/衝突檢測
3.6.3載波監聽多路訪問/逐位仲裁
3.6.4令牌
3.6.5時分復用
3.6.6幾種訪問控制方式的綜合
3.7網路作業系統
3.7.1區域網路作業系統
3.7.2Netware與NetBEUI
3.7.3Windows作業系統系列
3.7.4UNIX
3.7.5Linux
3.7.6嵌入式作業系統
練習題
第4章基金會現場匯流排FF/
4.1H1的通信參考模型與數據編碼
4.1.1H1的通信參考模型
4.1.2H1報文幀的結構
4.1.3H1報文幀中的數據編碼
4.1.4H1的通信信號
4.2H1的通信調度
4.2.1現場設備的類型
4.2.2鏈路活動調度器LAS
4.2.3通信調度的工作過程
4.2.4匯流排上的時間
4.2.5通信控制器
4.3網路與系統管理
4.3.1網路管理
4.3.2設備標識與工作狀態
4.3.3系統管理的功能與服務
4.3.4系統管理信息庫SMIB
4.4功能塊
4.4.1功能塊的內部結構與功能塊連線
4.4.2功能塊中的用戶套用塊
4.4.3功能塊的塊參數
4.4.4功能塊套用
4.5FF的套用系統
4.5.1H1網段的基本組成
4.5.2H1網段的傳輸介質
4.5.3H1網段的拓撲結構
4.5.4網段的連線長度
4.5.5H1網段的接地與禁止
4.5.6套用系統的設計與運行
練習題
第5章工業乙太網/
5.1工業乙太網簡介
5.1.1工業乙太網與乙太網
5.1.2乙太網的工業級產品
5.1.3乙太網通信的非確定性問題
5.1.4工業乙太網套用層的控制功能
5.1.5乙太網的嵌入式控制節點
5.2乙太網的物理連線與數據封裝
5.2.1乙太網的物理連線
5.2.2乙太網的幀格式
5.2.3乙太網的數據封裝
5.3TCP/IP協定組
5.3.1TCP/IP協定組的構成
5.3.2IP協定
5.3.3用戶數據報協定
5.3.4傳輸控制協定TCP
5.4實時乙太網
5.4.1實時乙太網及其通信參考模型
5.4.2實時乙太網的介質訪問控制
5.4.3IEEE 1588精確時間同步協定
5.5PROFINET
5.5.1PROFINET的網路連線
5.5.2IO設備模型及其數據交換
5.5.3組件模型及其數據交換
5.5.4PROFINET通信的實時性
5.5.5PROFINET與其他現場匯流排系統的集成
5.5.6PROFINET的IP位址管理與數據集成
5.6高速乙太網HSE
5.6.1HSE的系統結構
5.6.2HSE與現場設備間的通信
5.6.3HSE的柔性功能塊
5.6.4HSE的連結設備
練習題
第6章PROFIBUS/
6.1PROFIBUS概述
6.1.1PROFIBUS的三個子集
6.1.2PROFIBUSDP的相關版本與行規
6.1.3PROFIBUS的通信參考模型
6.1.4PROFIBUS的主站與從站
6.1.5PROFIBUS匯流排訪問控制的特點
6.2PROFIBUS的通信協定
6.2.1PROFIBUS的物理層及其網路連線
6.2.2PROFIBUS的數據鏈路層協定
6.2.3PROFIBUS的令牌環
6.3PROFIBUSDP
6.3.1PROFIBUSDPV0
6.3.2PROFIBUSDP的GSD檔案
6.3.3PROFIBUSDPV1
6.3.4PROFIBUSDPV2介紹
6.4PROFIBUS站點的開發與實現
6.4.1PROFIBUS的站點實現
6.4.2從站的實現方案
6.4.3主站的實現方案
6.4.4PROFIBUS的網路監聽器
6.5PROFIBUSPA
6.5.1PROFIBUSPA的基本特點
6.5.2DP/PA的連線
練習題
第7章LonWorks匯流排/
7.1LonWorks匯流排的技術概述
7.1.1LonWorks匯流排的技術組成
7.1.2LonWorks節點
7.1.3路由器(router)
7.1.4LonWorks的Internet連線設備
7.1.5網路管理
7.1.6通信連線埠
7.2LonTalk通信協定
7.2.1LonTalk協定概述
7.2.2LonTalk的物理層
7.2.3LonTalk的地址命名
7.2.4LonTalk的數據鏈層
7.2.5LonTalk協定的網路層
7.2.6LonTalk協定的傳輸層和會話層
7.2.7LonTalk協定的表示層和套用層
7.2.8LonTalk協定的網路管理和網路診斷
7.2.9LonTalk協定的報文服務
7.3收發器與路由器
7.3.1雙絞線收發器
7.3.2電力線收發器
7.3.3其他類型介質
7.3.4路由器
7.4LonMark對象與網路變數
7.4.1LonMark對象和功能模式
7.4.2配置屬性
7.4.3網路變數
7.4.4LonMark程式ID
7.5LonWorks節點開發工具
7.5.1LonBuilder多節點開發工具
7.5.2NodeBuilder節點開發工具
7.6LNS網路作業系統與網路工具
7.6.1網路作業系統LNS
7.6.2LNS網路工具
練習題
第8章幾種現場匯流排技術簡介/
8.1Modbus
8.1.1Modbus通信參考模型
8.1.2串列鏈路的主從通信
8.1.3站點狀態與時序
8.1.4RTU傳輸模式
8.1.5ASCII串列傳輸模式
8.1.6Modbus TCP/IP套用數據單元
8.1.7Modbus通信網路的體系結構
8.2CAN匯流排
8.2.1CAN匯流排的特點
8.2.2CAN的通信參考模型
8.2.3CAN匯流排報文幀的類型與結構
8.2.4CAN的通信控制器與相關晶片
8.3DeviceNet
8.3.1DeviceNet技術簡介
8.3.2DeviceNet的物理層和物理媒體
8.3.3DeviceNet的對象模型
8.3.4DeviceNet的連線與連線標識
8.3.5DeviceNet的通信方式
8.3.6DeviceNet的設備描述
8.4無線短程低速數據通信技術ZigBee
8.4.1ZigBee的技術特點
8.4.2ZigBee的通信參考模型
8.4.3ZigBee的設備類型
8.4.4ZigBee的網路拓撲結構
8.4.5ZigBee的設備地址、定址與路由
8.4.6ZigBee的套用系統
8.5現場匯流排的選擇
練習題
主要參考文獻/

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