《現場匯流排控制網路技術》從工程套用的角度出發，在介紹現場匯流排控制網路技術基礎知識和概念的基礎上，針對3種典型的現場匯流排控制網路——控制器區域網路（CAN）、1553B匯流排和工業乙太網進行論述分析，重點介紹每類匯流排的技術協定、控制器晶片及其套用實例，分析控制網路的實時性問題，對網路化的控制系統設計問題進行了研究，最後結合作者的科研實踐經歷，詳細論述了以上現場匯流排在工程中的套用案例。書中給出的相關原理圖和程式可供讀者套用時參考，並已經過實踐驗證。每章配有習題，以指導讀者深入地進行學習。
基本介紹
內容簡介,編輯推薦,目錄,
內容簡介
《現場匯流排控制網路技術》不僅可供有關工程技術人員參考，也可作為自動化及其相關專業的高年級本科生教材，以及相關專業的控制類研究生教材。
編輯推薦
《現場匯流排控制網路技術》融合作者多年來在現場匯流排套用領域的科研實踐，通過典型案例的分析，使讀者儘快達到靈活套用的程度，書中所附實例中的原理圖和程式可供工程移植。
目錄
前言
第1章 緒論
1.1 現場匯流排控制網路概述
1.1.1 現場匯流排與控制網路概念
1.1.2 現場匯流排的產生
1.1.3 現場匯流排的技術特點
1.2 現場匯流排控制網路的標準化與發展趨勢
1.2.1 現場匯流排的標準化
1.2.2 現場匯流排的發展趨勢
1.3 網路化控制系統
1.3.1 控制系統的發展歷程
1.3.2 網路化控制系統的結構
1.3.3 網路化控制系統的特點
1.4 幾種典型的現場匯流排控制網路
1.4.1 基金會現場匯流排(FF)
1.4.2 LonWorks
1.4.3 Profibus
1.4.4 ControlNet
1.4.5 HAR3
1.4.6 InterBus
1.4.7 DevieeNet
1.4.8 FNEq、
1.4.9 WorldFI
1.4.1 0列車通信網路(TCN)
思考題與習題
第2章 現場匯流排控制網路技術基礎
2.1 數據通信技術基礎
2.1.1 數據通信系統的基本組成
2.1.2 數據通信系統的性能指標
2.1.3 數據編碼
2.1.4 數據傳輸方式
2.1.5 通信線路的工作方式
2.1.6 信號的傳輸模式
2.1.7 差錯控制
2.2 網路拓撲
2.2.1 環形拓撲
2.2.2 星形拓撲
2.2.3 匯流排型拓撲
2.2.4 樹形拓撲
2.3 網路的傳輸介質
2.3.1 雙絞線
2.3.2 同軸電纜
2.3.3 光纜
2.3.4 無線通信
2.4 網路傳輸的介質訪問控制方式
2.4.1 載波監聽多路訪問/衝突檢測(CSMA/CD)控制方式
2.4.2 令牌控制方式
2.4.3 時分復用方式
2.5 網路互聯
2.6 OSI參考模型及其功能劃分
2.6.1 物理層(第1層)
2.6.2 數據鏈路層(第2層)
2.6.3 網路層(第3層)
2.6.4 傳輸層(第4層)
2.6.5 會話層(第5層)
2.6.6 表示層(第6層)
2.6.7 套用層(第7層)
2.7 現場匯流排控制網路通信模型
思考題與習題
第3章 控制器區域網路(CAN)通信技術
3.1 概述
3.1.1 CAN通信方式
3.1.2 CAN通信的技術特點
3.2 cAN通信技術協定
3.2.1 CAN的通信參考模型
3.2.2 CAN報文的傳送和幀結構
3.2.3 CAN報文的編碼、濾波和校驗
3.2.4 CAN錯誤類型和界定
3.2.5 CAN的位定時與同步技術
3.3 CAN匯流排控制器sJAl000
3.3.1 sJAl000概述
3.3.2 sJAl000的基本模式(Basic CAN)
3.3.3 基本模式下的控制暫存器
……
第4章 控制強器區域網路（CAN）通信節點設計
第5章 控制器器區域網路（CAN）的實時性分析
第6章 1553B匯流排基本原理及套用
第7章 工業乙太網技術
第8章 網路化控制系統設計
第9章 現場匯流排控制網路技術的工程套用舉例
參考文獻
