《網路化非線性系統濾波融合及控制器設計研究》是依託湖州師範學院，由王燕鋒擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：網路化非線性系統濾波融合及控制器設計研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：王燕鋒
- 依託單位：湖州師範學院
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
網路化系統的濾波融合及控制器設計是當前的研究熱點之一。現有的網路化系統時延濾波融合方法大多存在濾波場景受限等問題，關於控制器設計大多數文獻只考慮了特定的時延及丟包。本項目重點考慮和解決多感測器非線性系統隨機時延濾波融合問題及網路化Lipschitz非線性系統的控制器設計問題。擬開展以下研究：（1） 進行基於初始狀態估計和測量值加權求和的濾波方法在非線性濾波融合中的使用研究；採用基於預測估計與新息補償相結合的濾波策略來處理多感測器系統的隨機時延問題。（2） 針對頻寬約束的多感測器非線性系統，給出強跟蹤CKF濾波融合算法。（3） 針對Lipschitz非線性被控對象，考慮感測器和控制器以及控制器和執行器之間均具有時延及丟包的情況，在轉移機率矩陣部分未知的條件下，得到控制器設計方法。本項目將為網路化系統的濾波融合和控制器設計開闢一些新的研究思路和解決方案。
結題摘要
本項目重點解決了多感測器非線性系統隨機時延濾波融合問題及網路化Lipschitz非線性系統的控制器設計問題。在濾波融合方面針對網路化系統提出了一系列濾波融合方法，如基於測量值、初始狀態及標稱狀態，結合測量值預測和信息補償的思路得到了一種新的擴展型Kalman濾波器。在理想通訊條件下，此濾波器和傳統的Kalman濾波器相比具有相同的精度。控制器設計方面針對Lipschitz非線性被控對象，考慮感測器和控制器以及控制器和執行器之間均具有時延及丟包的情況，在轉移機率矩陣部分未知的條件下，在NCS的鎮定、故障檢測及容錯控制方面取得了一系列創新性成果。
