網路化控制系統中的量化控制

網路化控制系統中的量化控制

《網路化控制系統中的量化控制》是2016年科學出版社出版的圖書,作者是閆晶晶。

基本介紹

  • 中文名:網路化控制系統中的量化控制 
  • 作者:閆晶晶
  • 出版社:科學出版社
  • 出版時間:2016年3月
  • ISBN:9787030479563
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

本書結合作者的研究工作,詳細介紹了通信受限約束下網路化控制系統的建模、分析和設計方法。概述了網路化控制系統需要解決的幾個根本問題,介紹了通信受限給網路化控制系統帶來的挑戰和常用的解決方案。重點介紹了受丟包和量化影響的線性、模糊和非線性網路化控制系統的建模、分析和鎮定控制器設計方法。建立了丟包率與系統性能之間的定量關係;討論了受量化和噪聲影響的網路化控制系統的控制器設計方法和穩定性分析問題;通過引入收包率這一概念,介紹了受頻寬受限和丟包、外擾影響的網路化控制系統的輸入到狀態鎮定問題;並分析了雙邊量化系統的鎮定控制器設計方法。

圖書目錄

前言
主要符號說明
1緒論
2通信受限給網路化控制系統帶來的挑戰及解決方案
3線性系統的量化和丟包問題
4模糊系統的量化和丟包問題
5非線性系統的量化和丟包問題
6基於Kalman濾波的量化線性系統的鎮定問題
7頻寬受限和不可靠網路影響下線性系統的輸入到狀態鎮定問題
8雙邊量化離散系統的穩定性分析
參考文獻
附錄1
附錄2

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