《網路化控制系統中的時延補償控制策略研究》是依託北京理工大學，由張金會擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：網路化控制系統中的時延補償控制策略研究
- 依託單位：北京理工大學
- 項目負責人：張金會
- 項目類別：面上項目
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
網路化控制系統涉及計算機、通信與自動控制等領域，已成為近年來國內外研究的熱點。在網路化控制系統中，網路時延是導致系統性能下降甚至失穩的主要原因，而主動補償網路時延是改善系統控制性能的有效途徑。本項目著重研究網路化系統中的時延補償控制問題，分別針對反饋通道存在網路時延、前向通道存在網路時延以及反饋通道和前向通道同時存在網路時延的系統，將網路時延建模為網路通信擾動並構造合適的擾動觀測器對其進行估計、補償，提出基於擾動估計補償技術的網路時延補償控制策略。該方法在主動補償網路時延的同時還可以減小網路通信負擔。本項目還針對現有網路預測控制方法中數據包過大導致網路負載嚴重的問題，提出量化網路預測控制方法；針對非線性網路化系統的時延補償問題,提出模糊網路預測控制方法。所給出的理論結果將通過數值仿真和實驗進行驗證。本項目旨在提出一套較為完整的網路時延補償控制方法，為網路化控制系統在實際套用中提供理論支持。
結題摘要
完成人以網路化控制系統為研究對象，針對網路化控制系統中的網路時延補償問題展開了深入的研究工作。在網路化控制系統中，網路時延是導致系統性能下降甚至失穩的主要原因，而主動補償網路時延是改善系統控制性能的有效途徑。本項目以主動補償網路時延對系統的影響為目標，結合滑模控制、抗干擾控制等方法提出了一套較為完整的網路時延補償控制方法，為網路化控制系統在實際套用中提供了理論支持。
