複雜網路控制系統的調度與控制

內容簡介

本書是作者多年來研究複雜網路控制系統(Networkedcontrolsystems，NCS)的網路調度與時延補償理論與方法的概括與總結.針對共享同一網路頻寬資源的複雜NCS，由於網路頻寬資源有限，容易造成網路擁塞、數據丟包，以及數據傳輸過程中產生隨機、時變和不確定的網路時延，以作者提出的新型死區調度方法，內模控制以及Smith預估時延補償方法為基礎，深入研究了一自由度內模控制，二自由度內模控制，內模控制與Smith預估時延補償及其關係，死區調度與新型死區調度方法，新型死區調度與內模控制協同設計，基於新型動態時延補償方法(1)與(2)的多輸入多輸出複雜NCS，基於新型動態時延補償方法(1)與(2)的多輸入多輸出解耦複雜NCS.以大量的仿真研究為實例，通過仿真驗證了研究方法的有效性.其研究的網路結構涉及徑直結構，分層結構，多迴路複雜NCS，多輸入多輸出複雜NCS，以及網路化的解耦控制系統結構.採用的網路協定涉及有線與無線網路協定，以及非確定性網路協定。

圖書目錄

前言

第1章一自由度IMC的NC8

1.1 引言

1.2 國內外研究現狀

1.2.1 內模控制器

1.2.2 IMC

1.2.3 IMC與先進控制結合

1.3 基於IMC的NC8

1.4 IMC的基本性質

1.5 IMC設計

1.5.1 前饋控制器

1.5.2 前饋濾波器

1.5.3 內模控制器

1.6 模型分析

1.7 一自由度IMC的NC8仿真

1.7.1 仿真設計

1.7.2 仿真研究

1.8 一自由度IMC的WNC8仿真

1.8.1 仿真設計

1.8.2 仿真研究

1.9 本章小結

參考文獻

第2章二自由度IMC的NC8

2.1 引言

2.2 系統結構

2.3 內模控制器設計

2.4 二自由度IMC的NC8仿真

2.4.1 仿真設計

2.4.2 仿真研究

2.4.3 濾波器參數選擇

2.5 二自由度IMC的WNC8仿真

2.5.1 仿真設計

2.5.2 仿真研究

2.5.3 結果分析

2.6 本章小結

第3章改進IMC的NC8

3.1 引言

3.2 針對不穩定時滯對象的改進IMC

3.2.1 系統結構

3.2.2 系統設計

3.3 被控對象在8右半平面存在極點的仿真

3.3.1 模型匹配

3.3.2 模型失配

3.4 被控對象在原點處存在極點的仿真

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基本介紹

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