《通訊受限網路控制系統的切換控制與調度協同設計》是依託華南理工大學，由戴詩陸擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：通訊受限網路控制系統的切換控制與調度協同設計
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：戴詩陸
- 依託單位：華南理工大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
自從網路控制系統被提出以來，其調度與控制設計問題一直是該領域研究的一個重要且具有挑戰性的課題。多年以來學術界許多學者主要是針對單個網路控制系統的分析與控制問題進行研究。本項目針對一族具有通訊受限的網路控制系統，擬基於切換控制方法深入研究該族系統的網路化建模、穩定性分析、控制與調度協同最佳化設計問題。考慮到網路控制系統可能同時存在通訊受限、數據丟包、網路誘導時延等現象，擬發展現有的時滯切換控制系統方法，建立該族網路化控制系統的模型；將切換控制方法與網路控制系統的穩定性分析、調度設計有機地結合起來，提出該族網路控制系統所有網路子系統都能鎮定且滿足一定性能指標的可調度條件，並構造出相應的調度策略；在此基礎上，結合系統最佳化理論，提出切換控制與調度的協同最佳化方法來提高系統性能和最佳化網路資源。本項目的研究將進一步豐富網路控制系統理論，並為有限網路資源的最佳化問題提供理論依據和設計思路。
結題摘要
本項目研究了幾類網路控制系統的分析與設計方法及其在海洋船舶控制中的套用。主要研究內容包括：針對一族具有通訊受限的網路控制系統，基於切換控制方法研究提出了該族網路控制系統所有網路子系統都能鎮定且滿足一定性能指標的可調度條件，並構造出了相應的調度策略；在此基礎上，結合系統最佳化理論，提出了切換控制與調度的協同最佳化方法來提高系統性能和最佳化網路資源。針對一類不確定的非線性離散化網路控制系統，採用了系統狀態預測方法、離散Nussbaum增益技術、不確定性的補償控制設計等技術提出了輸出反饋預測控制器的設計方法，解決了該類離散化非線性系統的非因果性問題，確保了閉環系統的穩定性和系統的漸近跟蹤控制性能。此外，本項目還研究了網路控制系統分析和設計方法在海洋船舶控制中的套用問題；套用確定學習理論提出了該系統的自適應神經網路控制設計及其動態學習的技術，部分解決了該不確定性系統動態環境下的知識獲取、表達和利用等問題。本項目研究進一步豐富了網路控制系統理論，並為非線性網路控制系統的設計及其套用等問題提供了新的分析工具和設計方法。項目的研究成果在多個機器人控制與協調、多個水面無人艇的編隊控制等實際問題有著廣泛的套用前景。
