戴詩陸

戴詩陸，男，博士，華南理工大學教授。

基本介紹

• 中文名：戴詩陸
• 出生日期：1978年9月
• 學位/學歷：博士
• 職業：教師
• 專業方向：智慧型控制與確定學習、機器人控制技術
• 任職院校：華南理工大學

個人經歷

華南理工大學自動化科學與工程學院教授。 2002年7 月，2006年3月，2010年7月分別獲得東北大學熱能工程與動力機械專業學士學位，導航、制導與控制專業工學碩士學位，控制理論與控制工程專業工學博士學位。2010年8月，2013年9月，2017年9月分別受聘為華南理工大學自動化學院講師、副教授和教授職稱。2007年11月至2009年11月獲得國家留學基金委員會資助，以聯合培養的身份在新加坡國立大學電子與計算機工程系留學學習。2015年10月至2016年10月，獲國家留學基金委員會資助在美國聖母大學（University of Notre Dame）電子工程系做訪問學者。

工作經歷

2017.9--至今華南理工大學自動化學院 教授

2015.10--2016.10美國聖母大學(Notre Dame)訪問學者

2013.9--2017.8華南理工大學自動化學院 副教授

2010.8--2013.8華南理工大學自動化學院 講師

2002.9--2003.6 廣州鋼鐵股份有限公司 技術工人

教育經歷

2006.07--2010.07東北大學控制理論與控制工程 博士

2007.11--2009.11新加坡國立大學 電子與計算機工程系 國家公派聯合培養博士研究生

2003.09--2006.07東北大學導航、制導與控制碩士

1998.09--2002.07東北大學熱能工程與動力機械 本科

研究方向

智慧型控制與確定學習、機器人控制技術。主要包括：（1）水面機器人/水下機器人的智慧型控制技術；（2）機器人系統的智慧型控制與確定學習算法；（3）多機器人系統的分散式協同控制與協同學習算法。

學術成果

作為項目負責人正在主持1項國家自然科學基金項目（面上項目）、1項廣東省自然科學基金（面上項目）、1項廣州市科技計畫項目（產學研協同創新重大專項）、1項中央高校基本科研業務費專項資金（重點項目）。作為項目負責人已完成2項國家自然科學基金項目（1項青年科學基金，1項中英合作與交流項目）、2項中國博士後科學基金項目（1項特別資助項目，1項面上項目）、1項廣東省教育部產學研項目、3項中央高校基本科研業務費專項資金（2項重點項目，1項面上項目）。在IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Control Systems Technology、IEEE Transactions on Industrial Electronics等國內外主要學術刊物，以及控制領域國際重要會議發表論文30 余篇，其中以第一/通訊作者發表的IEEE Transactions長文8篇（其中2篇入選ESI高被引論文），被SCI 收錄的國際期刊論文10餘篇；申請國家發明專利6項。

研究水面機器人/水下機器人的智慧型控制與學習問題，提出穩定的自適應神經網路控制算法（自適應神經網路控制是當前智慧型控制主要方向之一）來實現對機器人閉環系統內部未知動態（即系統的未建模不確定性）的信息獲取、表達和再利用的方法（即確定學習算法）；套用確定學習算法提出基於動態模式的智慧型控制方法（知識利用）。這些主要研究成果已發表SCI論文10餘篇，其中IEEE Transactions 長論文（Regular Paper）8 篇（其中2 篇入選ESI 高被引論文）；申請國家發明專利6項。

科研項目

主持的科研項目（部分）：

1. 基於確定學習方法的無人水面艇智慧型控制研究. 國家自然科學基金（面上項目）, 61473121, 2015.01--2018.12, 83萬.

2. 無人水面艇的自適應神經網路控制與確定學習研究. 國家自然科學基金（中英合作與交流項目）, 61611130214, 2016.04--2018.03, 10萬.

3. 通訊受限網路控制系統的切換控制與調度協同設計. 國家自然科學基金（青年科學基金項目）, 61104108, 2012.1--2014.12, 23萬.

4. 水面機器人的自適應神經網路控制與學習算法分析. 廣東省自然科學基金（自由申請項目）, 2017A030313381, 2017.05--2020.05, 10萬.

5. 網路環境下水面機器人的確定學習與智慧型控制研究. 中國博士後科學基金（第六批特別資助）, 2013T60803, 2013.1--2014.12, 15萬.

發表論文

代表性學術論文:

[1] Shude He（學生）, Shi-Lu Dai*, Fei Luo. Asymptotic trajectory tracking control with guaranteed transient behavior for MSV with uncertain dynamics and external disturbances. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, DOI: 10.1109/TIE.2018.2842720 (In Press). (SCI一區, IF=7.05)

[2] Shude He（學生）, Min Wang*, Shi-Lu Dai, Fei Luo. Leader-follower formation control of USVs with prescribed performance and collision avoidance. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, DOI:10.1109/TII.2018.2839739 (In Press). (SCI一區, IF=5.43)

[3] Shi-Lu Dai, Shude He, Hai Lin, Cong Wang. Platoon formation control with prescribed performance guarantees for USVs. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(5): 4237--4246. (SCI一區, IF=7.05)

[4] Shi-Lu Dai, Min Wang, Cong Wang. Neural learning control of marine surface vessels with guaranteed transient tracking performance. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(3): 1717--1727. (ESI高被引論文, SCI一區, IF=7.05)

[5] Shi-Lu Dai, Cong Wang, Min Wang. Dynamic learning from adaptive neural network control of a class of nonaffine nonlinear systems. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2014, 25(1): 111--123. (ESI高被引論文, SCI一區, IF=7.982)

[6] Shi-Lu Dai, Chenguang Yang, Shuzhi Sam Ge, T. H. Lee. Robust adaptive output feedback control of a class of discrete-time nonlinear systems with nonlinear uncertainties and unknown control directions. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2013, 23(13): 1472--1495. (SCI 二區, IF=3.856)

[7] Shi-Lu Dai, Cong Wang, Fei Luo. Identification and learning control of ocean surface ship using neural networks. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2012, 8(4): 801--810.(SCI一區, IF=5.43)

[8] Shi-Lu Dai, Hai Lin, Shuzhi Sam Ge. Scheduling-and-control codesign for a collection of networked control systems with uncertain delays, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2010, 18(1): 66--78. (SCI 二區, IF=4.883)

[9] Shuzhi Sam Ge, Chenguang Yang, Shi-Lu Dai, Zongxia Jiao, T. H. Lee. Robust adaptive control of a class of nonlinear strict-feedback discrete-time systems with exact output tracking, Automatica, 2009, 45(11): 2537--2545. (SCI一區, IF=6.126)

科研創新

申請發明專利情況：

[1] 戴詩陸，何樹德，方沖，王敏. 一種滿足預設跟蹤性能的欠驅動水面船舶控制方法. 中國發明專利，申請號：CN201710281426.2，申請日：2017年04月26日.

[2] 戴詩陸，何樹德，方沖，李烈軍. 一種基於領導跟隨結構的無人水面艇編隊控制方法.中國發明專利，申請號：CN201710327797.X，申請日：2017年05月11日.

[3] 戴詩陸，彭雲根，王敏，李烈軍. 一種無人水面艇的擾動補償控制方法. 中國發明專利，申請號：CN201710364373.0，申請日：2017年05月22日.

[4] 戴詩陸，方沖，何樹德，李烈軍. 一種不確定欠驅動無人艇系統的預設性能控制方法. 中國發明專利，申請號：CN201711143413.5，申請日：2017年11月17日.

榮譽獎項

2011年獲遼寧省優秀博士學位論文提名論文獎；2012 年入選廣東省高等學校“千百十工程”第七批校級培養對象。