《網路化控制系統分析與設計 : 切換系統處理方法》是2012年科學出版社出版的圖書，作者是俞立、張文安。
基本介紹
- 書名：網路化控制系統分析與設計 : 切換系統處理方法
- 作者：俞立、張文安
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2012年3月
- ISBN：9787030337115
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書介紹了基於切換系統處理的網路化控制系統建模、分析和設計方法；介紹了具有時延、丟包和通信受限網路化控制系統需要解決的幾個根本問題，切換系統的一些基本概念和主要分析方法；介紹了具有時變時延網路化控制系統的建模、分析與設計方法，提出了解決指數時變項和時序錯亂的一些有效方法；介紹了具有丟包的網路化控制系統建模、分析、穩定化控制器和濾波器的設計方法等內容。
圖書目錄
第1章 緒論
第2章 切換系統概述
第3章 具有時變短時延的網路化控制系統建模與設計
第4章 具有時變長時延的網路化控制系統建模與設計
第5章 具有丟包的網路化控制系統建模與設計
第6章 同時具有丟包和時延的網路化控制系統狀態反饋控制
第7章 網路化控制系統性能與採樣周期之間的關係
第8章 具有丟包的網路化系統H<sub>∞</sub>濾波
第9章 具有通信受限網路化控制系統的控制與濾波
附錄A TrueTime工具箱介紹與案例設計
附錄B 乙太網時延測試界面與主要代碼
