《控制系統分析與設計——過程控制系統》是2014年1月清華大學出版社出版的圖書，作者是王福利。
基本介紹
- 中文名：控制系統分析與設計——過程控制系統
- 作者：王福利
- 出版社：清華大學出版社
- 出版時間：2014年1月
- 定價：39 元
- ISBN：9787302333203
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書在闡述過程控制系統相關基本概念的基礎上，介紹常見的過程控制參數檢測及控制儀表的基本原理及使用方法、被控過程的建模方法以及比較成熟且具有廣泛套用前景的過程控制技術和方法。
本書是控制工程領域工程碩士教材，也可供普通高等院校自動化等相關專業的本科生和研究生參考。
圖書目錄
第1章緒論
1．1過程控制系統的組成和分類
1．1．1過程控制系統的組成
1．1．2過程控制系統的分類
1．2過程控制系統的特點
1．3過程控制系統的發展簡況
1．4過程控制系統的控制質量指標
本章小結
思考題與習題
第2章過程參數的檢測及控制儀表
2．1測量的概念和測量方法
2．2測量誤差與儀表的精度等級
2．2．1測量誤差的分類
2．2．2儀表的基本誤差、精度等級及分度標準
2．2．3檢測儀表的組成及分類
2．3溫度測量儀表
2．3．1溫度的概念
2．3．2工業常用接觸式測溫儀表
2．3．3非接觸式測溫儀表
2．3．4電動顯示儀表
2．3．5溫度儀表的工程套用與選型原則
2．4壓力、壓差和物位測量
2．4．1壓力、壓差測量
2．4．2物位測量
2．5流量測量儀表
2．5．1概述
2．5．2差壓式流量計
2．5．3容積式流量計
2．5．4渦輪流量計
2．5．5渦街流量計
2．5．6靶式流量計
2．5．7轉子流量計
2．5．8電磁流量計
2．5．9超聲流量計
2．6成分分析儀表
2．6．1氧化鋯氧分析儀
2．6．2紅外線氣體分析器
2．7過程控制儀表
2．7．1概述
2．7．2過程控制儀表的常見套用問題
本章小結
思考題與習題
控制系統分析與設計——過程控制系統
第3章被控過程的數學模型
3．1概述
3．1．1單變數與多變數的被控過程
3．1．2自衡過程和無自衡過程
3．1．3被控過程數學模型的表示方法
3．2被控過程的機理建模
3．2．1建立自衡過程的數學模型
3．2．2建立無自衡過程的數學模型
3．3被控過程的實驗建模
3．3．1測取階躍回響曲線
3．3．2測取矩形脈衝回響曲線
3．3．3由階躍回響曲線辨識被控過程的模型
3．4基於神經網路的數據建模
3．4．1人工神經元和人工神經網路
3．4．2典型神經網路
3．4．3基於RBF神經網路的數據建模方法
3．5數據與機理相結合的建模方法
本章小結
思考題與習題
第4章常規控制系統
4．1單迴路控制系統
4．1．1概述
4．1．2被控參數與控制參數的選擇原則
4．1．3調節閥(執行器)的選擇
4．1．4控制器的選擇
4．1．5控制器的參數整定
4．2串級控制系統
4．2．1概述
4．2．2串級控制系統的特點
4．2．3串級控制系統的設計
4．2．4串級控制系統的套用
4．2．5串級控制系統控制器參數的整定
4．3前饋控制系統
4．3．1概述
4．3．2前饋控制系統的結構形式
4．3．3前饋控制系統的設計與參數整定
4．3．4前饋控制系統的套用
4．4比值控制系統
4．4．1概述
4．4．2比值控制方案
4．4．3比值控制系統的設計
4．4．4比值控制系統的方案及參數整定
4．5工程套用實例
4．5．1單迴路控制系統套用實例
4．5．2串級控制系統實例分析
4．5．3前饋控制系統套用舉例
4．5．4比值控制系統套用舉例
本章小結
思考題與習題
第5章多變數過程控制系統
5．1概述
5．1．1系統的耦合與解耦
5．1．2多變數系統中普遍存在的耦合現象
5．2相對增益
5．3解耦設計方法
5．3．1對角矩陣解耦法
5．3．2單位矩陣解耦法
5．3．3前饋補償解耦法
5．3．4具有純滯後耦合對象的解耦方法
5．3．5具有大滯後耦合對象的解耦方法
5．4解耦控制系統在實現過程中存在的問題
5．4．1解耦控制系統的穩定性問題
5．4．2解耦網路模型的簡化
本章小結
思考題與習題
第6章推理控制
6．1概述
6．2推理控制系統
6．2．1問題的提出
6．2．2推理控制系統的組成
6．2．3推理控制器的設計
6．2．4推理反饋控制系統
6．3模型誤差對系統性能的影響
6．3．1擾動通道模型誤差的影響
6．3．2控制通道模型誤差的影響
6．4輸出可測條件下的推理控制
6．4．1系統構成
6．4．2模型誤差對系統性能的影響
6．5多變數推理控制系統
6．5．1多變數推理控制系統的基本結構
6．5．2多變數推理控制器的V規範型結構
6．5．3帶時間滯後多變數系統的V規範型推理控制器設計
6．5．4濾波矩陣的選擇
6．6推理控制系統套用實例
6．6．1精餾塔塔頂丁烷濃度的推理控制
6．6．2脫木素反應的推理控制
本章小結
思考題與習題
第7章預測控制
7．1概述
7．2預測控制的基本原理
7．3模型算法控制
7．3．1預測模型
7．3．2模型校正
7．3．3參考軌跡
7．3．4滾動最佳化
7．4動態矩陣控制的基本原理
7．4．1預測模型
7．4．2反饋校正
7．4．3滾動最佳化
7．4．4動態矩陣控制的基本算法
7．4．5動態矩陣控制的性能分析
7．5廣義預測控制的基本原理
7．5．1預測模型
7．5．2預測模型參數的求取
7．5．3滾動最佳化
7．5．4反饋校正
7．5．5廣義預測控制的穩定性
7．6面向實際套用中的預測控制
7．6．1前饋反饋預測控制
7．6．2串級預測控制
本章小結
思考題與習題
第8章過程最佳化
8．1概述
8．1．1基本概念
8．1．2過程最佳化的主要工作
8．2過程最佳化模型
8．2．1目標函式
8．2．2決策變數
8．2．3約束條件
8．2．4過程最佳化模型的建立
8．3過程最佳化模型的求解
8．3．1最佳化算法的選擇
8．3．2遺傳算法
8．3．3過程最佳化控制的結構
8．4大工業過程穩態最佳化
8．4．1大工業過程穩態最佳化問題的引入
8．4．2大工業過程穩態最佳化問題的數學描述
8．4．3三種基本協調方法
8．5過程最佳化實例
8．5．1常壓蒸餾過程最佳化
8．5．2發酵過程補料最佳化
本章小結
思考題與習題
第9章過程控制系統實例
9．1發酵過程的自動控制
9．1．1發酵過程及其數學模型
9．1．2發酵過程的控制
9．2化學反應過程控制
9．2．1化學反應過程概述
9．2．2反應器的控制方案
9．3加熱爐過程的控制
9．3．1概述
9．3．2控制系統分析
9．3．3基礎控制迴路原理
9．3．4過程最佳化控制
9．4鍋爐過程的控制
9．4．1概述
9．4．2控制系統分析
9．4．3基礎控制迴路原理
9．4．4工業鍋爐的最佳化控制分析與設計
參考文獻
