《基於切換方法的網路預測控制的研究》是依託大連理工大學,由汪銳擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：基於切換方法的網路預測控制的研究
- 依託單位：大連理工大學
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：汪銳
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
項目基於預測控制的方法和切換系統的理論對網路控制系統加以研究，用於補償時滯和丟包對系統的影響。網路預測控制方法是一個主動地補償時滯對網路控制系統影響的有效方法，但目前基於預測控制的方法一般假設預測控制器的控制增益是已知的，並且是固定的，與時延的大小變化無關。而在實際套用中，給出預測控制器設計的方案和算法顯然是重要的，並且如果能夠給出隨時延變化的變增益控制器的設計用以減少結果的保守性更是一個期待解決的熱點問題。這促使尋求一種新的方法和理論解決此問題。項目提出的基於切換系統方法的改進的網路預測控制方法能有效地解決該類系統的變增益控制器的設計問題。研究內容包括、網路控制系統的穩定性分析、控制器的設計以及其它性能的研究。項目提出的方法可進一步套用到採樣數字系統以及容錯控制系統，並可為實際的網路控制系統和機器人控制等實際問題提供理論基礎。
結題摘要
本項目對具有網路誘導延時和丟包的網路控制系統，提出了一種基於切換思想的變增益預測控制方法，並有效地解決該類系統的變增益控制器的設計問題。該方法突破了目前網路預測控制方法中固定控制器增益的局限性，大大減少了使用固定增益預測方法處理網路時延時帶來的保守性。研究內容包括網路控制系統的穩定性分析、控制器的設計以及其它性能的研究。建立起網路控制系統的預測控制和切換思想的理論框架，並為實際的網路控制系統提供有效可行的設計方案。該項目研究中完成學術論文18篇，其中SCI收錄11篇， EI收錄17篇，2012年獲得遼寧省科學技術獎（自然科學類）二等獎。項目負責人汪銳以該項目為契機，本項目負責人還新增科研項目：遼寧省博士後集聚工程資助項目“基於混雜系統的網路控制在捷運乘客信息系統中的套用”，以及國家自然科學基金面上項目“耦合非線性切換系統的增益理論研究及套用”。
