《基於高速乙太網的預測運動控制方法研究》是依託華中科技大學，由謝經明擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於高速乙太網的預測運動控制方法研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：謝經明
- 依託單位：華中科技大學
- 批准號：60772089
- 申請代碼：F0104
- 負責人職稱：副教授
- 研究期限：2008-01-01 至 2010-12-31
- 支持經費：26（萬元）
項目摘要
本課題將以基於高速乙太網的多軸運動控制系統為研究對象，針對乙太網造成的非同步特性和網路傳輸延遲，提出新的建模方法和控制手段。進行面向同步運動控制的高速乙太網絡的實時性和可靠性建模和分析，重點研究基於高速乙太網的網路化同步運動控制系統結構和調度控制模型，提出滿足系統穩定性和跟蹤精度的單軸預測跟蹤控制算法和降低同步誤差的多軸交叉耦合控制算法，建立基於高速乙太網的網路化同步運動控制實驗平台，進行多種調度和控制算法的實驗研究，並建立基於模型的網路化同步運動控制系統設計支撐平台，以及網路化多軸同步運動控制器的開發，套用於製造自動化生產實踐。該研究可為高速網路化運動控制系統的發展提供基礎理論支持，同時，可以形成軟體工具支持的網路化運動控制系統自動設計方法，有力地促進基於網路化運動控制的各種製造裝備的研製，因而具有非常重要的理論意義和廣闊的套用前景。
