《基於最優切換的網路控制系統研究》是依託東北大學，由李旭光擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：基於最優切換的網路控制系統研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：李旭光
- 依託單位：東北大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
我們提出一種切換控制方法套用於網路控制系統。 我們通過實驗觀察到在一個採樣周期內，在適當的時刻，將控制器輸出切換到零輸出，可以提高網路控制系統的性能指標（穩定性，動態特性）。這樣的性質具有理論和實際的重要性，並且這樣的切換控制是容易實現的。對於網路控制中的不同研究問題，我們將理論的分析：（i）是否存在這樣的切換時刻可使系統的性能得到進一步的提高（相比於傳統的零階保持器控制）；（ii）如果存在這樣的切換時刻，如何獲得最優的切換時刻使得性能指標達到最優。做為本項目的一個重要套用，我們將構建一個智慧型小車機器人同步控制實驗平台，驗證取得的理論成果。
結題摘要
總體來說， 本次國家自然科學基金青年項目較好的完成預期構想，經費花費合理。科研進展方面，從更深層研究了時滯系統（網路控制系統可以看做一類時滯系統）的譜特性，提出新的數學框架。這些工作為申請人今後的科研明確了方向。 主要成果發表在自動化方向國際頂級期刊IEEE Transactions on Automatic Control論文一篇，Automatica論文一篇。出版Springer英文專著一部。申請並獲批國家自然科學基金，面上項目一項。依託該課題，培養碩士及博士研究生若干。並有效的進行了國際交流與合作。 最重要的是，該項目是申請人的第一個國家級項目，很好的幫助申請人渡過剛參加工作的起步事情。在該項目執行期間，發現了很多自身的問題並累積了好多寶貴經驗。這些都是對申請人今後的科研道理有很多幫助的。 這裡真心感謝國家自然科學基金對我的幫助！
