《切換-Markov跳變隨機混雜系統控制研究》是依託杭州電子科技大學，由陳雲擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：切換-Markov跳變隨機混雜系統控制研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：陳雲
- 依託單位：杭州電子科技大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
切換系統和馬爾可夫（Markov）跳變系統是兩類重要的混雜系統，它們能有效描述許多實際對象，其研究有重要理論和套用價值。具有監督控制的馬爾可夫跳變系統等複雜被控對象同時存在確定性切換和隨機跳變，這類切換-馬爾可夫跳變系統成為近期研究的熱點。考慮實際對象普遍存在隨機擾動，本項目將進行切換-馬爾可夫跳變隨機混雜系統的控制研究。本項目有重要理論意義，在許多行業套用前景廣泛。 主要研究內容：（1）利用構造非卷積多Lyapunov函式和鞅分析等方法，研究切換隨機系統的分析與控制問題，使平均駐留時間不依賴於給定參數；（2）基於馬爾可夫過程和布朗運動樣本路徑的大偏差原理，分別建立切換-馬爾可夫跳變系統和切換-馬爾可夫跳變隨機混雜系統的控制方法；（3）通過構造隨機輔助向量系統和相應的多層次自適應反推的設計方法，解決多變數非線性隨機系統和多變數切換-馬爾可夫跳變隨機混雜系統的自適應控制問題；（4）仿真和實驗驗證。
結題摘要
切換系統和馬爾可夫（Markov）跳變系統是兩類重要的混雜系統，它們能夠有效描述許多實際對象，其研究有重要理論和套用價值。考慮實際對象普遍存在隨機擾動和馬爾可夫轉移機率的時變特性，本項目研究切換-馬爾可夫跳變隨機混雜系統的分析、濾波器和控制器設計。本項目取得的主要成果包括：隨機切換系統幾乎必然指數穩定性和控制、隨機切換時延系統基於感測器網路的分散式估計、隨機時延切換系統的有限時間控制、隨機切換神經網路的有限時間分析與估計、隨機非線性擾動Markov跳變時延系統的L2-L∞濾波和有限時間無源性分析、隨機Markov跳變神經網路的有限時間無源性分析、切換-Markov跳變系統分析與濾波、混雜正系統的分析和控制等方面。同時，為了提高複雜工業過程控制精度，本項目提出了新的檢測、控制和最佳化方法，相關方法和技術申請相關發明專利，取得了重要的套用成果。本項目共發表/錄用SCI論文12篇，國內期刊論文3篇，IFAC World Congress、SICE、CCC等EI收錄的重要學術會議論文10篇，有2篇論文入選熱點論文/高被引論文，1篇論文獲得了日本SICE2018獲張貼論文獎候選獎。授權發明專利10項。指導碩士研究生13名。項目執行期間，項目負責人獲得浙江省151人才第二層次資助，當選中國自動化學會控制理論專業委員會（TCCT）委員。項目負責人在國家留學基金委資助下訪問英國布魯內爾大學一年。項目組成員多人獲得了獎勵並晉升職稱。項目負責人作為組委會主席和大會秘書長組織承辦了多個重要的國際和國內學術會議，促進了本項目研究。項目負責人參與的項目獲得了2014年度浙江省自然科學獎一等獎和2018年度浙江省科技進步獎三等獎。
