《時滯正Markov跳變系統的分散式控制與濾波》是依託山東大學，由朱淑倩擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：時滯正Markov跳變系統的分散式控制與濾波
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：朱淑倩
- 依託單位：山東大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
隨著現代控制系統日趨大型化和複雜化，複雜系統的分散式控制研究正迅速興起，其研究中出現了大量由正系統描述的模型，如車輛編隊和電力系統等。由於一般系統的結論不能直接套用於正系統，且系統運行受到噪聲、時滯、環境變化、通訊故障等因素的制約，本項目擬研究連續/離散時滯正Markov跳變系統的分散式控制。將充分利用系統的正性，運用隨機穩定性理論，以及模型變換、線性余正Lyapunov泛函、線性規劃等方法，擬開展：首次研究時滯對正Markov跳變系統的隨機穩定性和性能的積極和消極影響；考慮測量時延、數據丟失和噪聲等約束，建模Markov隨機切換網路拓撲下的複雜時滯正系統，進行分散式控制設計。本項目將豐富和完善正系統的理論體系，形成具有原始創新的控制策略，促進正系統理論在工程中的套用。
結題摘要
現代工業系統中出現了大量正系統描述的模型。由於系統參數的隨機跳變特性和信息互動中不可避免的時延特性，時滯正Markov跳變系統的分析和綜合引起了關注。本項目主要研究了時滯正Markov跳變系統的隨機穩定性和L1/l1 增益性能分析、L1/l1 增益控制與濾波、有限時間隨機有界性分析以及有限時間分散式網路化控制與濾波。建立了時滯依賴的隨機穩定性和L1/l1 增益性能的充要條件，揭示了時滯對隨機穩定性和L1/l1 增益性能的積極與消極作用，並以線性規劃條件給出了時滯依賴的L1/l1 增益控制與濾波設計算法。同時，探索了分散式網路化控制系統框架下的基於Markov切換拓撲結構的正系統理論，並提出了時滯依賴的有限時間L1/l1 增益控制方法。 本項目的順利完成推動了關於正系統、時滯系統和Markov跳變系統的交叉融合研究，豐富和完善了正系統的理論體系，形成了具有原始創新的控制和濾波策略，為時滯正Markov跳變系統理論在工程中的套用提供了理論支撐。
