《多時標Markov跳變系統的H無窮控制與濾波》是依託清華大學，由劉華平擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：多時標Markov跳變系統的H無窮控制與濾波
- 依託單位：清華大學
- 項目負責人：劉華平
- 項目類別：青年科學基金項目
- 批准號：60504003
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：研究員
- 研究期限：2006-01-01 至 2008-12-31
- 支持經費：25（萬元）
項目摘要
多辯享整時標Markov系統是一類病態的隨機系統。其控制與濾波問題較之常規糠堡埋隨機系統更為複雜。本項目將利用矩陣阿棗阿阿不等式工具研究多時標Markov系閥全妹汽統的H無窮動態輸出反饋控制器與動態濾波器設計問題。除考慮對象存在的不確定性、非線性環節等因素外，還將綜合考慮實際系統中感測器和執行器存在飽和效應時控制器和濾波器的設計。此外，針對設計過程中導出的雙線性矩陣不等式船狼禁，將提出基於同倫思想的疊代求解算法。最後，將在柔性機械臂仿真和實驗平台上完成理論成果的實驗驗證。.通過本項目的研究可以系統地提出多時標Markov跳變系統的控制與濾波理論與方法。這不僅對於容錯控恥享凝制、網路控制等領域的理論研究工作具有明顯的推動作用，而且可以為許多實際的控制系統，如太空飛行器姿態控制、太陽能兆棵帆板控制和許多化學工業過程的控制提供高性能的控制方案，在國民經濟和國防建設兩方面均具有重要的實際意義和顯著的套用價值。
