《隨機非線性系統鎮定、跟蹤及採樣控制》是依託東南大學，由翟軍勇擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：隨機非線性系統鎮定、跟蹤及採樣控制
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：翟軍勇
- 依託單位：東南大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
隨機現象普遍存在於實際系統中，它會對系統的性能產生影響，因此對隨機系統的研究具有重要理論價值和實際意義。本項目將利用增加冪積分方法、壓製法、連續域-離散化方法和Lyapunov穩定性理論，研究隨機非線性系統若干控制問題。利用增加冪積分方法，根據隨機有限時間Lyapunov穩定性定理，設計輸出反饋控制器，使得系統的軌跡在有限時間內依機率收斂到平衡點。根據Dynkin公式和Lyapunov-Krasovskii穩定性定理，設計在Markov鏈轉移率已知和未知兩種情形下的輸出反饋控制器，實現隨機高階Markov跳變非線性系統及其相應時滯系統的鎮定和跟蹤。在此基礎上，利用連續域-離散化方法研究隨機非線性系統採樣控制問題，給出系統全局穩定的離散控制器設計方法和相應的最大允許採樣周期。綜上所述，本項目研究成果將不僅豐富和完善隨機系統控制理論，而且也將為隨機系統控制理論在數字計算機上的實現提供理論依據。
結題摘要
實際系統中存在測量漂移、參數不確定性、時滯及隨機干擾等因素，不可避免地對系統的控制性能產生影響。本項目將上述因素融入到隨機非線性系統控制框架內，建立以系統的穩定性和抑制干擾能力提高為目的的控制器設計方法。將Lyapunov穩定性理論、增加冪積分方法和自適應控制技術相結合，研究了一類隨機非線性系統的全局輸出反饋控制、有限時間控制和實際跟蹤等問題。將齊次壓製法、動態增益技術和隨機Barbalat引理相結合，研究了一類隨機非線性時滯系統的全局輸出反饋調節、鎮定和自適應控制等問題。將非光滑控制理論、Gronwall不等式和自適應控制技術相結合，研究了一類隨機非線性系統的採樣及量化控制問題。將齊次系統理論、增加冪積分方法和自適應控制技術相結合，研究了一類隨機非線性切換系統的全局狀態反饋、輸出反饋控制、有限時間鎮定及跟蹤控制等問題。上述研究成果豐富了隨機非線性系統控制理論。
