《隨機非線性系統鎮定、跟蹤及採樣控制》是依託東南大學,由翟軍勇擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:隨機非線性系統鎮定、跟蹤及採樣控制
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:翟軍勇
- 依託單位:東南大學
《隨機非線性系統鎮定、跟蹤及採樣控制》是依託東南大學,由翟軍勇擔任項目負責人的面上項目。
《隨機非線性系統鎮定、跟蹤及採樣控制》是依託東南大學,由翟軍勇擔任項目負責人的面上項目。中文摘要隨機現象普遍存在於實際系統中,它會對系統的性能產生影響,因此對隨機系統的研究具有重要理論價值和實際意義。本項目將利用增加冪積...
非線性系統,指的是系統的狀態與輸出變數在外部條件的影響下,不能用線性關係來描述的系統。隨機系統是指該系統的輸入輸出或干擾存在隨機因素,或者系統本身具有某種不確定性。非線性隨機系統是指具有非線性的隨機系統。系統簡介 隨機系統 ...
《非線性系統的採樣控制理論研究》是依託電子科技大學,由張健擔任醒目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 隨著計算機技術的飛速發展,越來越多的控制系統利用微型計算機來實現具有複雜控制算法的控制器,這種利用離散控制器來控制連續對象的系統...
利用Lyapunov穩定性理論、Lyapunov-Krasovskii穩定性理論和隨機穩定性理論等,分別研究NNCS的鎮定問題和跟蹤控制問題,給出有效的判據和相應的控制器設計方法。在此基礎上,針對執行器飽和、系統二次性能指標要求、模型誤差等問題,研究上述兩...
《非線性控制系統有限時間鎮定與跟蹤設計研究》是依託浙江師範大學,由蔡秀珊擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 非線性控制系統有限時間鎮定與跟蹤設計是一個重要而又困難的課題。鑒於有限時間鎮定的閉環系統在平衡點為非Lipschitz 連續,而...
《非線性系統全局輸出反饋:鎮定、跟蹤和套用》是依託北京航空航天大學,由林岩擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目擬就當前非線性系統全局輸出反饋研究中的兩類主要問題,即某些非線性系統全局輸出反饋的存在性及其控制器構造、全局...
《非線性控制系統的魯棒鎮定、調節和跟蹤問題的研究》是依託東南大學,由費樹岷擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 在模有界條件下,提出了非線性不確定系統的李雅普諾夫型穩定性和鎮定性概念,得到了系統李雅普諾夫型可鎮定性與一...
《非線性系統魯棒鎮定與跟蹤控制的自適應動態規劃方法》是依託天津大學,由楊雄擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目將研究非線性系統魯棒鎮定與跟蹤控制的自適應動態規劃方法。擬解決目前針對非線性系統存在輸入受限、包含不確定...
4.5 線性隨機系統的同步切換控制問題 4.6 線性隨機系統的異步切換控制問題 第5章 隨機系統的有限時間穩定性 5.1 引入 5.2 有限時間穩定性 5.3 隨機系統有限時間穩定的Ly印unov定理 5.4 一類隨機系統的有限時間鎮定 5.5 cl...
第1章為緒論,主要介紹非線性系統的控制方法和隨機非線性系統自適應控制的發展概況。第2章介紹單輸入單輸出嚴格反饋隨機非線性系統的跟蹤控制設計方法。第3章介紹具有狀態時滯的嚴格反饋隨機非線性系統的自適應有界鎮定控制設計方法。第4章...
隨機系統控制的研究成果集中於對系統輸出變數本身的跟蹤,典型的例子是最小方差控制、線性二次型控制(LOG)、具有馬爾柯夫階躍參數系統的隨機控制,等等,控制目標是系統輸出的均值和方差。當系統受高斯噪音影響時,其均值和方差可以決定...
《非線性採樣控制系統離散連續分析方法及套用》是2017年科學出版社出版的圖書,作者是沈艷軍、張道遠、夏小華。內容簡介 本書主要介紹了非線性採樣控制系統穩定性理論和非線性採樣控制系統套用,所利用的分析方法主要是連續離散法. 全書共7章...
綜上所述,本項目的研究將為計算機技術在時滯非線性系統中的實際套用奠定理論基礎。結題摘要 主要研究內容為:考慮狀態時滯及系統干擾的情況下,開展時滯非線性採樣系統的建模、實際跟蹤及干擾抑制控制研究。重要研究結果:狀態時滯非線性採樣...
針對隨機上三角非線性系統研究狀態反饋全局自適應控制問題,解決了機率意義下全局漸近穩定的鎮定控制和全局穩定的實用跟蹤控制,允許未知參數線性或非線性地進入系統。 研究了含有未知時滯隨機上三角非線性系統的全局自適應控制問題。解決了未知...
該項目的成功實施,將對機器人控制等不確定非線性系統控制器性能的改善產生積極影響,因此本項目的研究具有重要的理論和實際意義。結題摘要 本項目主要研究了幾類控制係數未知不確定(時滯)非線性系統的全局輸出反饋鎮定和跟蹤控制問題。由於...
當子系統和控制器切換不能保持同步時提出類多採樣滑模變結構控制策略,此方法能有效解決非線性切換隨機系統的非同步切換控制問題。本項目的研究將揭示系統運行的內部機理,建立各種隨機意義下的可鎮定判據,發展和完善非線性切換系統的設計...
本項目研究非線性控制系統基本理論和綜合方法,非線性機械系統控制,基於人工神經元網路的非線性系統辨識與控制,學習控制及離散事件系統控制。在非線性系統解耦和非正則反饋,隨機、時滯及離散系統的變結構控制,不確定系統的魯棒鎮定,非線性...
《不確定隨機非線性系統的自適應動態面控制研究》是依託揚州大學,由張天平擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 利用動態面控制技術,研究具有零動態和未建模動態的隨機嚴格反饋和純反饋非線性系統的自適應神經網路動態面控制;討論存在非...
最後,通過仿真例子說明控制算法的有效性。圖書目錄 前言 第1章緒論 第2章隨機系統穩定性理論基礎 第3章隨機非完整不確定系統自適應狀態反饋鎮定 第4章帶有馬爾可夫切換的隨機非完整系統輸出反饋鎮定 第5章隨機非完整機器人狀態反饋鎮定 ...