《一類非線性網路控制系統的鎮定與跟蹤控制》是依託山西大學，由賈新春擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：一類非線性網路控制系統的鎮定與跟蹤控制
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：賈新春
- 依託單位：山西大學
- 負責人職稱：教授
- 申請代碼：F0301
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 批准號：60874019
- 支持經費：30（萬元）
項目摘要
針對T-S模糊系統表示的非線性被控對象以及網路中的雙側網路時延、數據丟包等問題，基於PDC、非PDC模糊技術以及網路技術等，建立具有隨機網路時延和隨機丟包的非線性網路控制系統(NNCS)、具有網路時延和數據丟包的NNCS的跟蹤控制的兩類數學模型。利用Lyapunov穩定性理論、Lyapunov-Krasovskii穩定性理論和隨機穩定性理論等，分別研究NNCS的鎮定問題和跟蹤控制問題，給出有效的判據和相應的控制器設計方法。在此基礎上，針對執行器飽和、系統二次性能指標要求、模型誤差等問題，研究上述兩類NNCS的魯棒飽和控制、魯棒保性能控制等問題，並給出一些有效判據和相應的控制器設計方法。本項目的研究將拓寬NCS的研究領域，並對非線性被控對象提供一些有效的NNCS理論，同時為NNCS的套用提供可行的系統方法。由於大多數被控對象是非線性的，因而本項目的研究具有重要的理論意義和明顯的實際價值。
